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2024-01-17 发布于四川
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本申请公开了滚刷自清洁控制方法、装置及扫地机器人，该方法包括：获取滚刷关联的当前工作状态信息；解析当前工作状态信息对应的工作模式，并根据工作模式确定对应的工作流程，当处于清洁流程时，获取供水系统给滚刷提供对应的供水作业，滚刷驱动机构带动滚刷以第一速度旋转，滚刷以第一档位工作抽吸至污水回收系统；判断滚刷自清洁是否完成；若是，则进入风干流程，滚刷驱动机构带动滚刷以第二速度旋转，滚刷以第二档位工作抽吸至抽吸机构；经过一定时间后，滚刷驱动机构带动滚刷以第三速度旋转，滚刷以第三档位工作抽吸至抽吸机构，至此

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117398032A

(43)申请公布日2024.01.16

(21)申请号202311470410.8

(22)申请日2023.11.07

(71)申请人深圳市助尔达电子科技有限公司

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