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本实用新型公开了一种泳池清洁机器人,包括主体、过滤器、水泵、控制装置、驱动结构和四个TOF传感器,所述驱动结构设置在所述主体上,所述主体上设置有入水口、出水口以及连通所述入水口和出水口的流道,所述水泵至少部分设置在所述流道中,所述过滤器设置在所述流道中,四个所述TOF传感器分别与所述控制装置连接,且四个所述TOF传感器分别设于所述主体的左前方、右前方、左后方和右后方。本泳池清洁机器人通过把四个TOF传感器设置到泳池清洁机器人的四角部,可以使泳池清洁机器人能够在不增加传感器的前提下,探测到墙壁等物
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号CN220353516U
(45)授权公告日2024.01.16
(21)申请号202321898761.4
(22)申请日2023.07.17
(73)专利权人深圳市元鼎智能创新有限公司
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