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本发明公开了一种血管介入手术机器人,包括用于推送位于球囊导管内导丝的导丝推送装置和用于推送位于导引导管内球囊导管的球囊导管推送装置,球囊导管推送装置包括球囊导管推送盒和用于推送球囊导管的推送组件,球囊导管推送盒内设有相对其可抽拉的支撑管,支撑管的远端伸出球囊导管推送盒,支撑管的侧壁设有供导引导管插入的开缝,开缝具有弹性收缩力且在外部作用力消失后自主闭合。这样在导引导管自开缝处部分插入支撑管后,朝向远端方向抽拉支撑管即可调节支撑管的支撑长度以满足患者需求,简化了医生的操作,进而提高了手术效率。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117398194A
(43)申请公布日2024.01.16
(21)申请号202311725629.8
(22)申请日2023.12.15
(71)申请人杭州脉流科技有限公司
地址31
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