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本发明涉及自动驾驶技术领域,公开了一种运动轨迹参数的确定方法、装置、设备和存储介质,获取路径对应的俯视图像和运动规划参数;运动规划参数包括路径信息和运动信息;对路径信息进行曲线拟合采样,以得到路径点序列;对运动信息进行曲线拟合采样,以得到运动点序列;按照路径点和运动点之间行驶距离匹配的方式,对路径点序列和运动点序列进行耦合,以得到运动轨迹,实现了自适应变化的车辆运动轨迹的规划。基于安全距离的成本约束条件、运动轨迹、俯视图像以及运动规划参数,训练得到轨迹识别模型;利用轨迹识别模型对获取的新俯视图像
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117406756A
(43)申请公布日2024.01.16
(21)申请号202311661791.8
(22)申请日2023.12.06
(71)申请人苏州元脑智能科技有限公司
地址
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