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本发明的角度检测装置的一个方式具备:3个磁传感器,其检测由旋转轴的旋转引起的磁通变化;以及信号处理部,其对从3个磁传感器输出的信号进行处理。信号处理部取得从3个传感器信号输出的传感器信号,生成表示连接彼此相邻的交点和零交叉点的直线的一次函数θ(Δx),搜索基于一次函数θ(Δx)计算出的机械角θ与从编码器取得的机械角θe的误差成为最大值的点作为误差最大点,基于原点、顶点和第1控制点计算第1曲线,根据所述第1曲线校正基于一次函数θ(Δx)计算出的机械角θ,取得校正后的机械角θ与所述机械角θe的最大误
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117413160A
(43)申请公布日2024.01.16
(21)申请号202280038734.1(74)专利代理机构北京银龙知识产权代理有限
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