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本发明提出了一种无人机追逃方法及系统,方法包括以下步骤:S1、根据卫星定位实时获取无人机的位置信息;S2、无人机通过摄像头实时获取监控区域的视频图像数据,将视频图像数据传输至地面控制站;S3、地面控制站对位置信息和视频图像数据进行耦合处理,得到目标物体的运动轨迹;S4、根据目标物体的运动轨迹制定追逃策略,无人机根据追逃策略进行智能追逃;S5、无人机通过摄像头捕捉到目标物体后,向地面控制站发送提醒信息,提示地面控制站无人机已经成功捕捉到目标物体的图像。本申请通过注意力机制、残差注意力和通用注意力对
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117406780A
(43)申请公布日2024.01.16
(21)申请号202311544568.5
(22)申请日2023.11.20
(71)申请人鸣飞伟业技术有限
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