惯性技术计量术语及定义.docx

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惯性技术计量术语及定义

1范围

本规范规定了惯性技术及其计量特性计量技术基本术语及有关的辅助术语及适用

范围。

本规范适用于一切与惯性技术及其计量特性计量有关的领域。

2通用术语

2.1惯性inertia

在无外力作用下，物体保持其运动状态(含静止)的特性。

2.2惯性空间inertialspace

牛顿运动定律成立的参考系。

2.3惯性技术inertialtechnology

惯性仪表、惯性稳定、惯性导航、惯性制导和惯性测量等技术的统称。

2.4加速度acceleration

物体运动速度矢量对时间的导数。

2.5重力加速度accelerationofgravity

物体做自由落体时的加速度。其数值等于当地重力值引起的加速度，用g表示。

国际公认以北纬45°的海平面上的数值9.80665m/s2为标准重力加速度。

2.6非重力加速度non-gravitationalacceleration

除重力之外的力作用在物体上产生的加速度，也叫比力。在旋转坐标系中比较常

见，比如：切向加速度、向心加速度、科里奥利加速度等。

2.7加加速度jerk

加速度的时间变化率。

2.8恒加速度constantacceleration加加速度为0时的物体加速度。

2.9线速度linearvelocity

直线运动物体的位移相对于时间的一次导数。单位：m/s。

2.10线加速度linearacceleration

直线运动物体的位移相对于时间的二次导数。单位：m/s2。

2.11线振动linearvibration

直线运动物体以某平衡点为中心进行的往复运动。

2.12角速度angularvelocity

转动运动物体的角位移相对于时间的一次导数。单位：rad/s。

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2.13角加速度angularacceleration

转动运动物体的角位移相对于时间的二次导数。单位：rad/s2。

2.14角振动angularvibration

转动运动物体绕某一个轴进行的往复运动。

2.15角冲击angularshock

转动运动物体绕某一个轴进行的快速瞬变的角运动。

2.16地球自转角速度rotationalangularvelocityoftheearth

地球本体绕极轴自西向东旋转的单位时间内绕过的角度。地球自转一圈的平均角速

度约为7.292×10-5rad/s。

2.17惯性仪表inertialinstrument

基于惯性或其他原理，用于获取物体在惯性空间中运动姿态、速度、位置等信息的

传感器。一般指加速度计和陀螺仪

2.18惯性组合inertialsensorassembly,ISA

多个惯性仪表按特定的相对空间位置和姿态组合而成的装置。

2.19惯性测量单元inertialmeasurementunit,IMU

在惯性空间内，可自主测量物体三维线运动和角运动的装置。

2.20惯性系统inertialsystem

利用惯性仪表、惯性组合测量载体运动的测量系统，是惯性测量、惯性导航、惯性

制导、惯性参考基准等系统的统称。

2.21惯性导航inertialnavigation基于惯性系统的导航方式。

2.22惯性导航系统inertialnavigationsystem

利用惯性仪表、方位基准和初始位置信息来确定运载体的姿态、位置、速度和加速

度的自主式导航系统。

2.23平台式惯性导航系统platforminertialnavigationsystem

惯性仪表安装在一个稳定平台上，以平台坐标系为基准来测量运载体运动参数的惯

性导航系统。

2.24捷联式惯性导航系统strap-downinertialnavigationsystem惯性仪表直接安装在运载体上的惯性导航系统。

2.25组合导航系统integratednavigationsystem

以惯性导航系统为基础，结合卫星导航、无线电导航等其他导航方式，利用数据融合技术，综合处理不同导航方式对同一载体的导航信息，以期得到更精确的导航效果的导航方式被称为组合导航系统。比如，惯性-GPS组合导航系统、惯性-北斗组合导航系

统、惯性-无线电导航系统等。

2.26惯性校准装置inertialcalibrati