理论力学复习题.ppt

*例4：平面机构中，半径为R的半圆环OC与固定直杆AB交点处套有小环M。半圆环OC绕垂直于图面的水平轴O匀角速度?转动，从而带动小环M运动。图示瞬时，OC连线垂直于AB杆，求该瞬时小环M的绝对速度和加速度。MBC?AO*MBC?AO解:取小环M为动点，动系固定在杆OC。45°45°*[例1]：已知OA=r,OA杆以匀角速度?0转动,AB=6r,求该瞬时滑块B的速度和加速度60°ABO60°?0*解:OA定轴转动;AB平面运动,滑块B平移AB平面运动,P为速度瞬心60°ABO60°?0?AB取点A为基点，则*[例2]：图示机构中，BC=0.05m，AB=0.1m，AB杆A端以匀速vA=0.1m/s沿水平面向右运动，图示瞬时CB杆处于竖直状态。求该瞬时B点的加速度和AB杆的角加速度AB30°C*解:AB瞬时平移取点A为基点，则AB30°C*[例3]：图示机构中，OA=20cm，O1B=100cm，AB=BC=120cm，?0=10rad/s，?=5rad/s2，求当OA与O1B竖直，B点和C点的速度和加速度。B?CAOO1?0?*解:AB、BC杆瞬时平移取点A为基点，则B?CAOO1?0?BA?*********（2）六、图示为一半径为R、质量为m的均质圆轮，其轮心C处系一细绳绕过滑轮O，绳的另一端系一重为P的重物，轮子在水平面上只滚不滑，滑轮质量不计。求：（1）轮心C的加速度；（2）轮子与地面的摩擦力。（要求用达朗贝尔原理求解，其它方法不给分）*平面汇交力系平衡方程平面平行力系平衡方程平面力偶系平衡方程共线力系平衡方程平面任意力系平衡方程二物体系的平衡（１）平衡方程*（２）物体系的平衡问题求解：（1）可以选每个物体为研究对象，列出全部平衡方程，然后求解；（2）也可先取整体为研究对象，列出平衡方程，解出部分未知量，再从系统中选取某些物体为研究对象，列出另外的平衡方程，直至求出所有未知量。*例１：如图所示的三铰拱桥，由左、右两拱铰接而成。不计自重及摩擦，在拱AC上作用有载荷F。试画出拱AC和CB的受力图。*例２：如图所示，梯子的两部分AB和AC在点A铰接，又在D，E两点用水平绳子连接。梯子放在光滑水平面上，若其自重不计，但在AB的中点H处作用一铅直载荷F。试分别画出绳子DE和梯子的AB，AC部分以及整个系统的受力图。*例３：如图所示，多跨梁ABC由ADB、BC两个简单的梁组合而成，受集中力F及均布载荷q作用，画出整体及梁ADB、BC段的受力图。ABCDFqABCDFqFAxFAyFDFCFABDFAxFAyFDFCqFBxFByCBqFBxFBy*例４：如图所示构架中，BC杆上有一导槽，DE杆上的销钉可在槽中滑动。设所有接触面均为光滑，各杆自重不计，画出整体及杆AB、BC、DE段的受力图。ABCDFHEaaaaABCDFHEaaaaFAxFAyFCxFCy*FHEDFDxFDyFNCBFNFBxFByFCxFCyABDFAxFAyFDxFDyFBxFByABCDFHEaaaa*例５：如图所示的物体系统，画出整体、杆AB、杆AC（均不包括销钉A、C)、销钉A、销钉C的受力图。ABCDOQQABCDOFCxFCyFA*ABCDOQABDFAx1FAy1FTFBCCAOFAx2FAy2FOxFOyFCx1FCy1AFAx1FAy1FAx2FAy2FACFCx1FCy1FCxFCyFBC*例６：如图所示的平面构架，由杆AB、DE及DB铰接而成。A为滚动支座，E为固定铰链。钢绳一端拴在K处，另一端绕过定滑轮Ⅰ和动滑轮Ⅱ后拴在销钉B上。物重为P，各杆及滑轮的自重不计。画出各杆、各滑轮、销钉B及整个系统的受力图。FExFEyFAABCDⅠPEKⅡ?ABCDⅠPEKⅡ?*BDFDBFBDBACFAFCxFCyFBxFByCDEKFDBFTFCxFCyFExFEyABCDⅠPEKⅡ?FⅡFBF1