广西《海产养殖滑翔机器人通用技术条件》.docVIP

DB45/TXXXXX—2018

PAGE2

DB45/TXXXXX—2018

1

ICS?FORMTEXT67.060

FORMTEXTX28

FORMTEXT?????

DBFORMTEXT45

FORMTEXT广西壮族自治区地方标准

DBFORMTEXT45/TFORMTEXTXXXXX—FORMTEXT2019

FORMTEXT?????

FORMTEXT海产养殖滑翔机器人通用技术条件

FORMTEXTGeneralspecificationsofMaricultureUnderwaterglider

FORMTEXT?????

FORMDROPDOWN

FORMTEXT?????

FORMTEXT2019-FORMTEXTXX-FORMTEXTXX发布

FORMTEXT2019-FORMTEXTXX-FORMTEXTXX实施

FORMTEXT广西壮族自治区场监督管理局??发布

DB45/TXXXXX—2018

PAGE8

PAGE7

海产养殖滑翔机器人通用技术条件

范围

本标准规定了海产养殖滑翔机机器人的产品分类、性能、技术要求、标志、包装、运输和储存。

本标准适用于各类近海及深海海产养殖滑翔机器人（以下简称水下滑翔机）的设计、制造、验收等。

规范性引用文件

下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。

GB5226.1-2008机械电气安全机械电气设备第一部分：通用技术条件

GB/T7932-2007气动对系统及其元件的一般规则和安全要求

GB/T16855.1-2008机械安全控制系统有关安全部件第1部分：设计通则

GB/T18209.2-2010机械电气安全指示、标志和操作第2部分：标志要求

GB/T15945-2009电能质量电力系统频率允许偏差

GB/Z19397-2003工业机器人电磁兼容性试验方法和性能评估准则指南

GB/T3766-2001液压系统通用技术条件

GB/T191-2008包装储运图示标志

GB/T13384-2009机电产品包装通用技术条件

术语和定义

3.1海产养殖水下滑翔机器人

服务于各类近海及深海海产养殖具有水文信息功能，带有浮力驱动的固定机翼的水下机器人。

3.2滑翔角度

水下滑翔机稳态滑翔时，速度方向与机体的夹角。

3.3干体重量

水下滑翔机在空气中的重量。

3.4湿重

滑翔机在水中的重量。

3.5滑翔速度

水下滑翔机在滑翔方向上的直线速度。

3.6上位机

操控水下滑翔机，具有发送命令、接受数据、数据显示、数据存储的功能的计算机。

3.7通讯基站

具有双向收发上位机与滑翔机间的数据信号的水下滑翔机系统通讯收发装置。

产品分类

4.1按能源形势分为：

a）电能驱动水下滑翔机；

b）温差能驱动水下滑翔机；

c）波浪能驱动滑翔机。

4.2按潜水深度分为：

a）深潜水下滑翔机；

b）浅水滑翔机。

4.3按驱动形势分为：

a）浮力驱动水下滑翔机；

b）浮力-推进混合驱动水下滑翔机。

4.4按机体尺度分为：

a）大型水下滑翔机；

b）小型水下滑翔机；

c）微型水下滑翔机。

5性能

水下滑翔机的性能指标参数，应在产品标准中规定，包括下列各项：

a）最大潜水深度；

b）排水体积；

c）干体重量；

d）最大滑翔速度；

e）最大水平滑翔速度；

f）最小运行深度；

g)设计续航时间。

6技术要求

6.1一般要求

机器人应按规定的程序批准的设计图样和工艺文件进行制造。制造机器人所用材料及外购元器件、器件、入厂时需经检验部门复检。机器人及其零部件应符合以下要求和标准规定：

a）水下滑翔机应按规定程序批准的设计图样和工艺文件进行制造；

b）制造水下滑翔机所用的材料及外购元器件、部件在入厂时需经检验部门复检，并应符合有关标准的规定；

c）当机器人配有附体设备时，其性能应符合相关标准的规定。

6.2外观和结构

外观和结构要求如下：

a）水下滑翔机结构应布局合理，操作方便，造型美观，便于维修；

b）水下滑翔机成套设备中的所有紧固部分应无松动；

c）功能说明的文字、符号和标志应清晰；

d）水下滑翔机表面不得有裂纹、明显的凹痕和变形，期末及镀层应均匀，无气泡、划伤、脱落和磨损等缺陷，金属零件不应有锈蚀及其他机械损伤；

6.3机械结构

机器人的机械结构应当参照相关手册和标准进行设计制造，应满足以下要求：

a）水下滑翔机的执