x焊接工艺公开课教案教学设计课件资料.pptx

;作为工业机器人最早和最广泛应用的场景，焊接机器人最重要的应用就是满足各种焊接工艺的焊接应用；焊接应用的质量保证需要有相匹配的合适的焊接工艺参数。焊接工艺通常是指焊接过程中的一整套技术规定，包括焊接方法、焊前准备、焊接材料、焊接设备、焊接顺序、焊接操作、工艺参数以及焊后热处理等。因此不同的方法也就有不同的焊接工艺，这里也就带来了焊接工艺参数的概念，我们称为保证焊接质量而选定的诸多物理量为焊接工艺参数（weldingprocessparameter），也叫焊接规范。典型的焊接工艺参数有焊接电流、焊接电压（通常用电弧长）、焊接速度、电源种类极性、坡口形式等。

;;机器人软件系统是所有控制程序的统称，机器人执行何种操作、操作控制的方便性及具有的功能则由机器人的软件系统决定。焊接工艺软件包是机器人系统软件的插件，是焊接机器人能够从事焊接作业的基本软件保证。因为焊接工艺的特殊性，需要在工业机器人系统软件中增加控制焊接工艺参数的软件功能，这些软件功能要与机器人的系统软件无缝衔接，利用机器人系统软件的编程指令、数据类型和通信设置等功能，通过机器人的编程和数据来实现调整优化焊接工艺参数，完成质量可靠的焊接功能。;焊接工艺软件包功能

焊接工艺软件包为机器人程序员和焊接工提供了一系列便捷易用的软件工具，帮助您改进焊接工艺、优化生产过程、提高生产效率、降低投资风险，最大限度扩大机器人系统的投资回报。焊接工艺软件包含大量专用弧焊功能，使用简单、功能强大，一个指令即可处理机器人定位与工艺监控。可根据具体系统要求，轻松配置IO信号、定时程序及焊接出错处理。主要包含下列功能：灵活适用各种设备、先进工艺监控、焊接出错后自动再引弧、摆动焊、焊丝回烧、回绕、程序执行中可微调、焊缝寻找、跟踪。

（1）焊机特性设置：设置弧焊工作参数，包括焊丝材料、焊丝直径、保护气体、操作方式、输出控制、焊接电压、焊接电流等。

（2）引弧设置：设置引弧相关参数，包括引弧电流、引弧时间、提前送气、熔深调整、热引弧电压，和慢送丝速度等。

（3）熄弧设置：设置熄弧参数，包括收弧电流、收弧电压、滞后关气、回烧电压和回烧时间等。

（4）其他设置：设置再启动功能参数，包括返回速度、返回长度、重焊电流、重焊电压、退丝时间、一般报警处理、再起动次数。

（5)摆动设置：设置摆焊相关参数，包括摆弧类型、摆动形态、行进角、摆动角和停止时间等。;焊接工艺软件包系统配置;焊接工艺软件包功能;;焊接工艺软件包功能;焊接工艺软件包功能;焊接工艺引弧功能;焊接工艺引弧功能;焊接工艺收弧功能;焊接工艺收弧功能;;焊接电流工艺参数配置;焊接电流工艺参数配置;焊接电压工艺参数配置;焊接电流工艺参数配置;焊接速度工艺参数配置;焊接速度工艺参数配置;;焊接机器人通信信号配置;焊接工艺软件包数字IO信号通信配置;焊接工艺软件包数字IO信号通信配置;焊接工艺软件包数字IO信号通信配置;焊接工艺软件包模拟量信号通信配置;焊接工艺软件包模拟量信号通信配置;焊接工艺软件包模拟量信号通信配置;焊接工艺软件包总线通信配置;焊接工艺软件包总线通信配置;焊接工艺软件包总线通信配置