教程汇课伸缩门.pdfVIP

课程标准：

学习目标：

知识点：杠杆多级杠杆四边形不稳定

教学材料：EV3套装

汇：杠杆多级杠杆四边形

阅读与思考：

情景导入：什么是杠杆呢？

它是一种助力器械,当力作用在其上两点并使

之绕第三点旋转时能传递和改变力或的刚性

部件。

也可以说是用来撬开或移开物体的一种简单机

械

哪个省力，哪个费力？

伸缩门可以收缩拉伸，所以不能固定连接。可

以利用四边形不稳定的特性来实现。

每杆可看做是一个杠杆，那么组合一起

就是多级杠杆，

带动门的电机要能移动，可用电机带动。用方梁固

定电机。

用斜齿轮把传动方向改变成和一致，

这样方便用橡皮筋传动。

连接电机小车和伸缩门。

另一侧连接控制器，可用组合销来实现连接。

搭建完成，编程时要注意电机转动和门伸缩长短。

：

检查自己的伸缩门装置能

不能正常开关？过程有什么不

完善。

延续：试着把橡皮筋换成齿轮

传动。

。

教学

重点：杠杆多级杠杆四边形不稳定

难点：多级杠杆四边形应用