电梯控制系统分析工作原理.docVIP

0引言

一种以电动机为动力的垂直升降机，装有箱状吊舱，用于多层建筑乘人或载运货品。也有台阶式，踏步板装在履带上连续运营，俗称自动电梯。服务于规定楼层的固定式升降设备。它具有一个轿厢，运营在至少两列垂直的或倾斜角小于15°的刚性导轨之间。轿厢尺寸与结构形式便于乘客出入或装卸货品。

１电梯系统工作原理

电梯的安全保护装置用于电梯的启停控制；轿厢操作盘用于轿厢门的关闭、轿厢需要到达的楼层等的控制；厅外呼喊的重要作用是当有人员进行呼喊时，电梯可以准确达成呼喊位置；指层器用于显示电梯达成的具体位置；拖动控制用于控制电梯的起停、加速、减速等功能；门机控制重要用于控制当电梯达成一定位置后，电梯门应当可以自动打开，或者门外有乘电梯人员规定乘梯时，电梯门应当可以自动打开。

电梯控制系统结构图如图1—1所示：

图1-1电梯控制系统结构图

电梯信号控制基本由PLC软件实现。输入到PLC的控制信号有运营方式选择（如自动、有司机、检修、消防运营方式等）、运营控制、轿内指令、层站召唤、安全保护信号、开关门及限位信号、门区和平层信号等。

电梯信号控制系统如图1—2所示：

图1-2电梯信号控制系统

2继电器控制系统

电梯继电器控制系统是最早的一种实现电梯控制的方法。但是，进入九十年代，随着科学技术的发展和计算机技术的广泛应用，人们对电梯的安全性、可靠性的规定越来越高，继电器控制的弱点就越来越明显。

电梯继电器控制系统存在很多的问题：系统触点繁多、接线线路复杂，且触点容易烧坏磨损，导致接触不良，因而故障率较高；普通控制电器及硬件接线方法难以实现较复杂的控制功能，使系统的控制功能不易增长，技术水平难以提高；电磁机构及触点动作速度比较慢，机械和电磁惯性大，系统控制精度难以提高；系统结构庞大，能耗较高，机械动作噪音大；由于线路复杂，易出现故障，因而保养维修工作量大，费用高，并且检查故障困难，费时费工。电梯继电器控制系统故障率高，大大减少了电梯的可靠性和安全性，经常导致停梯，给乘用人员带来不便和惊忧。且电梯一旦发生冲顶或蹲底，不仅会导致电梯机械部件损坏，还也许出现人身事故。

2.1计算机控制系统

计算机控制系统在工业控制领域中，其主机一般采用可以在恶劣工业环境下可靠运营的工控机。工控机有通用微机应用发展而来，在硬件结构方面总线标准化限度高，品种兼容性强，软件资源丰富，能提供实时操作系统的支持，故对规定快速，实时性强，模型复杂的工业对象的控制占有优势。但是，它的使用和维护规定工作人员应具有一定的专业知识，技术水平较高，且工控机在整机水平上尚不能适应恶劣工作环境。可编程控制器对此进行了改善，变通用为专用，有助于减少成本，缩小体积，提高可靠性等特性，更适应过程控制的规定。

2.2PLC控制系统

可编程序控制器(PLC)最早是根据顺序逻辑控制的需要而发展起来的，是专门为工业环境应用而设计的数字运算操作的电子装置。鉴于其种种优点，目前，电梯的继电器控制方式已逐渐被PLC控制所代替。同时，由于电机交流变频调速技术的发展，电梯的拖动方式已由本来直流调速逐渐过渡到了交流变频调速。因此，PLC控制技术加变频调速技术己成为现代电梯行业的一个热点。

可编程序控制器的应用领域，在发达的工业国家，可编程序控制器已经广泛地应用在所有的工业部门，随着可编程序控制器的性能价格比的不断提高，过去许多使用专用计算机的场合也可以使用可编程序控制器。比如用在开关量的控制，这是可编程序控制器最基本最广泛的应用，它的输入和输出信号都是只有通、断状态的开关量信号，这种控制与继电器控制最为接近，可以用价格较低，仅有开关量控制的功能的可编程序控制器作为继电器控制系统的替代物。开关量逻辑控制可以用于单台设备，也可以用于自动线生产线，如机床控制、冲压、铸造机械、运送带、包装机械的控制，同样也可以用于电梯的控制。

可编程序控制器的特点：

①可靠性高、抗干扰能力强

②控制系统构成简朴、通用性强

③编程简朴，使用、维护方便

④组合方便、功能强、应用范围广

⑤体积小、重量轻、功耗低

通过上述的简述，PLC电梯控制系统应可以达成如下规定：

（1）安全性

电梯是运送乘客的，即使载货电梯通常也有人随着，因此对电梯的第一规定便是安全。电梯中设立有必要的安全措施，它们