通信网智能维护技术要求第6部分：基于无人机的通信网智能巡检.pdfVIP

通信网智能维护技术要求第6部分：基于无人机的通信网智能巡

检

1范围

本文件规定了采用无人机对户外通信基础设施进行巡检的技术要求，包括巡检对象、巡检内容、巡

检无人机、智能巡检系统及与之相关的外系统及其接口等。

本文件适用于采用无人机技术实现对通信基础设施智能巡检所需的无人机设备技术要求以及巡检

系统的设计、开发及应用。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，

仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本

文件。

YD/T3888.1-2021通信网智能维护技术要求第1部分：基本原则

ITU-TM.3010电信管理网基本原则

MH/T1069-2018无人驾驶航空器系统作业飞行技术规范

3术语和定义

下列术语和定义适用于本文件。

3.1

无人驾驶航空器unmannedaerialvehicle

由控制站管理（包括远程操纵或自主飞行）的航空器。

注：也称为远程驾驶航空器或无人机。

[来源：MH∕T1069-20182.1]

3.2

无人驾驶航空器系统unmannedaerialvehiclesystem

由无人机、相关控制站、所需指令与控制数据链路以及批准的型号设计规定的任何其他部件组成的

系统。

注：也称为远程驾驶航空器系统或无人机系统。

[来源：MH∕T1069-20182.2]

1

3.3

固定翼无人机fixed-wingUAV

由动力装置产生推力或拉力，有机身固定机翼产生升力，在大气层内飞行的重于空气的无人机

[来源：MH∕T1069-20182.5]

3.4

旋翼无人机rotorUAV

由一个或多个旋翼与空气进行相对运动的反作用而获得升力的无人机。

[来源：MH∕T1069-20182.6]

3.5

地面控制站groundcontrolstation

用于实现任务规划、数据链路、飞行控制、载荷控制、轨迹显示、参数显示和载荷信息显示，以及

记录和分发等功能的设备。

[来源：MH∕T1069-20182.9]

3.6

数据链系统datalinksystem

实现地面控制站与无人机之间数据收发和指令传输设备或装置的总和。

[来源：MH∕T1069-20182.10]

3.7

指令与控制数据链路commandandcontroldatalink

无人机与地面控制站之间为飞行管理之目的的数据链接。

[来源：MH∕T1069-20182.11]

3.8

任务载荷missionpayload

搭载在无人机上，为完成作业飞行特定任务功能的设备或装置，本部分中特指完成通信网智能巡检

所需的设备。

[来源：MH∕T1069-20182.18]

3.9

巡检无人机系统evaluativeUAV

搭载图像采集设备、网络测试仪表、红外传感器等巡检任务载荷，与无人机智能巡检平台协同完成

通信网智能巡检的固定翼、旋翼等的各类无人机系统。

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3.10

无人机智能巡检平台UAVsystemfornetworkproactivemaintenanceplatform

使用无人机开展智能巡检的平台，平台功能包括通信杆塔巡检、干线环境巡检、通信设备巡检、无

线覆盖巡检、巡检结果分析、飞行航线管理、无人机管理、巡检任务管理、巡检轨迹管理等。

3.11

基于无人机的通信网智能巡检系统UAVsystemfornetworkproactivemaintenancesystem

由巡检无人机系统和无人机智能巡检平台组成，使用无人机对通信网的通信杆塔及周边环境、通信

设备开展巡检的系统。

4基