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本发明提供一种引出释放组件、升降机构及吊挂系统,引出释放组件包括:释放部,用于将位于承载链节上的挂架进行释放;引导部,用于引导被释放出来的挂架到工作站的出站轨道上;以及安装部,用于安装释放部及引导部;其中,释放部具有释放齿和避让齿,避让齿的长度小于释放齿的长度,引导部具有限位轨道段和下滑轨道段,释放部转动设置在该安装部上,引导部安装在位于释放部斜下方或正下方的安装部上,安装部位于引导部的内侧设有用于供挂架的滚轮的内轮盘经过的避让槽。由于本发明的引出释放组件具有释放部,释放部具有释放齿,释放齿用于
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117383148A
(43)申请公布日2024.01.12
(21)申请号202210781616.1
(22)申请日2022.07.04
(71)申请人浙江衣拿智能科技股份有限公司
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