- 1、本文档共23页,其中可免费阅读22页,需付费10金币后方可阅读剩余内容。
- 2、本文档内容版权归属内容提供方,所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议,可选择认领,认领后既往收益都归您。
- 3、本文档由用户上传,本站不保证质量和数量令人满意,可能有诸多瑕疵,付费之前,请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形,可联系本站下载客服投诉处理。
- 4、文档侵权举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
- 6、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本申请公开了一种变道方法、装置、设备及存储介质,包括:在开启变道功能的情况下,检测本车的位置与速度,以及对象车辆的位置与速度;所述对象车辆为目标车道上的车辆;基于所述本车的位置与速度,以及对象车辆的位置与速度,确定目标预碰撞时间;获取所述本车当前状态下的目标变道类型;基于所述目标预碰撞时间、所述目标变道类型,确定所述本车变道的目标参数;控制所述本车在所述目标参数下变道行驶至所述目标车道。该方案可以满足变道时的实际需求。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117382632A
(43)申请公布日2024.01.12
(21)申请号202311335305.3
(22)申请日2023.10.13
(71)申请人阿维塔科技(重庆)有限公司
地址
您可能关注的文档
- 一种再生沥青混凝土及其制备方法.pdf
- 一种利用自由放置单圆柱目标的结构光标定方法.pdf
- 一种旋转圆柱电沉积制备颗粒复合镀层的方法及其装置.pdf
- 一种叠合板吊装设备及方法.pdf
- 一种基于数据滤波的海浪峰值频率在线辨识方法及系统.pdf
- 基于任务时间轮的异步任务抓取方法、装置及电子设备.pdf
- 一种数据整形通信方法及相关装置.pdf
- 生鲜肉清洗及油水分离一体化设备.pdf
- 一种屋面板上料运输装置及其施工方法.pdf
- 抽油烟机控制方法、装置及抽油烟机.pdf
- 2024年国开《公共行政学》在线作业参考题库(含答案).pdf
- 2023年云南省事业单位考试《公共基础知识》典型题汇编(含答案).pdf
- 2021年高考历史热点专题复习纲要:专题一 中国传统文化主流思想的演变.pdf
- 高中语文学习的方法和做题的技巧.pdf
- 2022临床执业医师实践技能考试大纲新.pdf
- 2024年人教版七年级下册生物第四单元第五、六、七章综合检测试卷及答案.pdf
- 高新技术企业申报详细流程步骤.pdf
- 2022年经济法概论形成性考核册参考答案中央电大.pdf
- 2024年数学教研组工作总结标准范文(三篇).pdf
- 2024年湖南省郴州市护士基础理论知识考试模拟试题及答案解析.pdf
文档评论(0)