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一种基于数字孪生技术的多AGV调度规划方法，包括：通过创建虚拟的、精确的AGV模型，并导入Unity3D来实时模拟和监控物理AGV的状态和运行情况；通过将生产要素和AGV标准化为调度资源，构建数字孪生数据模型；通过基于标准化调度资源构建调度系统的运行策略和控制模块；通过任务优先级机制将任务订单分配给具体的AGV，并根据任务要求和AGV状态进行任务解析；通过寻路算法对任务进行初步路由，并将任务分解为调度资源的组合；通过全局的交通管制算法管理交通资源的分配和访问权限，并根据申请和占用决定AGV的运行
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117389229A
(43)申请公布日2024.01.12
(21)申请号202311526081.4
(22)申请日2023.11.16
(71)申请人浙江工业大学
地址310014
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