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本申请提供了一种车辆轨迹的预测方法、装置、车辆及存储介质,该方法包括:获取车辆的历史位置序列;其中,该历史位置序列包括该车辆在多个不同的历史时间点下的位置信息;对该历史位置序列进行分解,得到多个子序列;对该多个子序列进行分类合并处理,得到第一类子序列和第二类子序列;其中,该第一类子序列是该多个子序列中数据具有周期性变化的子序列;该第二类子序列是该多个子序列中数据不具有周期性变化的子序列;根据该第一类子序列和该第二类子序列进行轨迹预测,得到目标轨迹预测结果。该方法能够降低预测轨迹时的计算复杂度,提
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117390486A
(43)申请公布日2024.01.12
(21)申请号202311305884.7
(22)申请日2023.10.10
(71)申请人长城汽车股份有限公司
地址07
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