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一种拟人机械手,包含:多个手指;拇指;本体,手指和拇指从本体延伸;一个或多个差动组件,每个差动组件控制两个手指的屈曲和/或伸展,每个差动组件包含:差动机构,其在使用时通过腱连接到电机;和另一个腱,其穿过差动机构延伸至两个手指;和拇指腱,其在使用中从拇指电机延伸至拇指的腕掌关节,拇指腱由拇指电机致动以控制拇指的内收和/或外展。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117396313A
(43)申请公布日2024.01.12
(21)申请号202280037871.3(74)专利代理机构深圳中一联合知识产权代理
(22)申请日2022.06.
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