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本发明公开了门框上条堆垛自动化线,其包括接料堆叠机、至少一台格栅旋放式台车工位装置以及机械手。通过设置送料装置以及堆叠装置,当冲切机切断的门框上条移动到送料装置上后,推送组件将送料装置上的门框上条依次推送至堆叠块内,实现自动化堆叠,以便于后续机械手或者人工将堆叠好的门框上条送至台车上;当台车到位后,格栅夹紧单元将格栅夹紧后,格栅旋转电机带动格栅绕着其与台车的铰接点旋转到台车的上侧后,格栅绕着其铰接点在其自身重力以及格栅推出单元的推力作用下,格栅的另一端落入到台车的上端面,机械手将堆叠后的门框上条
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN107826787A
(43)申请公布日
2018.03.23
(21)申请号20171
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