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本实用新型涉及销钉压入及拔除装置领域，尤其涉及一种带可控磁性拉力的可旋转销钉压入及拔除装置，机体的上方安装有63气缸，63气缸的输出端安装有支撑板；支撑板的上方设置有一排32气缸，每个32气缸的上方均安装有旋转气缸，并且旋转气缸的上方均设置有电磁铁组件。本实用新型中，通过63气缸的上升将定位销的80%行程压入销孔，再32气缸将剩余20%行程压入销孔，同时电磁铁组件通电，配合旋转气缸带动销轴往复旋转插设进销孔，最后当销轴压入后，32气缸下降，电磁铁组件通电，将定位销的20％部位拉出；这样可以方便的
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号CN220331169U
(45)授权公告日2024.01.12
(21)申请号202321976396.4
(22)申请日2023.07.26
(73)专利权人福建瑞敏捷顺工业智能装备有限
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