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工业机器人系统运维员理论考试题及答案
单选题
1.()编程方式不占用机器人，可以使用软件工具在计算机上建模编程。
A、示教器示教编程
B、在线编程
C、自主编程
D、离线编程
答案:D
2.工业机器人轴校准时，需要将1^6轴分别移动到其()附近。
A、相对零点
B、B90°姿态
C、原始零点
D、0°姿态
答案:C
3.《商标法》属于()。
A、规章制度
B、知识产权法
C、著作权法
D、刑法
答案：B
4.ABB机器人在空间中运动的绝对位置运动指令是（）。
A、MoveJ
B、MoveL
C、MoveC
D、MoveAbsJ
答案：D
5.ABB机器人的指令中(WaitDIDI_1，1；)表示（）。
A、将DI_1置位为1
B、将DI_1复位为0
C、等待DI_1置位为1
D、等待DI_1复位为0
答案：C
6.能正确阐述职业道德与人生事业关系的是（）。
A、有职业道德的人一定能够获得事业的成功
B、没有职业道德的人任何时刻都不会获得成功
C、事业成功的人往往具有较高的职业道德
D、缺乏职业道德的人往往更容易获得成功
答案：C
7.对于工业机器人控制系统温升问题可采用的处理方法（）。
①控制系统的制造选用具有优良散热性能的材料
②用冰块包围控制系统散热
③将控制系统安装至潮湿阴凉处利于散热
④妥善安装微型风扇加速控制系统散热
A、①②
B、①④
C、③④
D、①③④
答案：B
8.正确对待职业荣誉的要求包括（）。
A、争取职业荣誉的动机要纯
B、获得职业荣誉的手段要正
C、对待职业荣誉的态度要谦
D、以上全是
答案：D
9.在基于PC的视觉系统中属于图像采集模块的是（）。
A、图像采集卡
B、工业相机
C、PC机
D、IO板
答案：B
10.关于工业机器人控制柜风扇的更换，下列说法错误的是（）。
A、在作保养和修理工作之前必须关闭机器人系统，
B、未经许可也可以重新开机，只要感觉安全
C、确保控制柜无电压并防止未经许可的重新开机
D、如需作保养和修理工作，进入机器人系统工作范围内时，原则上要配备安全措施，保证当发生危险状况时可关闭机器人系统
答案：B
11.关于工业机器人技术参数的描述，错误的是（）。
A、机器人手部负重指根据法兰盘不同，机器人在负载条件下手部允
许的负载质量。
B、重复精度是机器人在完成每一个循环后，到达同一位置的精确度/差异度
C、机器人的臂展，指能到达的最大距离和最小距离之差
D、机器人能提供的速度介于0和最大速度之间
答案：C
12.下列关于步进电机驱动常见故障及解决方法，错误的是（）。
A、步进电机轴出来的力矩不够，这种可能就是电流大但是电机过小
了导致步进电机损坏了，这种情况需要调大电流
B、电机的转动方向出现错误，出现这种情况，很可能是线接错了。如果排除了线接错的问题，那就是电机线出现断路了，或者就是信号可能出现被干扰了，需要去排除这个干扰问题
C、步进电机驱动器电源灯就是不亮，这可能电源的故障，这个时候
我们需要去检查供电的电路电源是不是有其中的一根线出现断裂了
D、灯可以亮，这个是步进电机驱动器自身的保护，因为可能你的电
流过大导致的，需要去看看哪里有问题线路，电源不能太低了，需要
重新通电
答案：A
13.机器人示教器上使能开关握紧为ON,松开为OFF状态，作为进而追加的功能,当握紧力过大时，为（）状态。
A、不变
B、ON
C、OFF
D、急停报错
答案：C
14.对机器人进行大修时，为了保障机器人维修项目质量，维修组应按照项目需求提供定时或者不定时的汇报，汇报内容包括（）。
A、阶段性周报
B、阶段性月报
C、总结性报告
D、以上都是
答案：D
15.职工上班时不符合着装整洁要求的是（）。
A、夏天天气炎热时可以只穿背心
B、不穿奇装异服上班
C、保持工作服的干净与整洁
D、按规定穿工作服上班
答案：A
16.工业机器人在日常维护过程中，需要设备操作或维护人员依据（）上的项目逐一检查维护。
A、设备维修单
B、设备出厂说明书
C、设备点检表
D、备合格证明
答案：C
17.一个人如果坚守职业道德，能起到的作用是（）。
A、增强企业的凝聚力
B、增强企业的离心力
C、决定企业的经济效益
D、增强企业员工的独立性
答案：A
18.以下论述错误的是（）。
A、质量是文明与进步的重要标志
B、注重质量才能赢得信誉
C、企业的信誉主要来自公关
D、确保质量才能求得生存与发展
答案：C
19.关于机械手的夹具中，刀具夹不紧掉刀可能的原因是（）。
A、松锁的弹簧压合过紧
B、卡爪缩不回
C、卡紧爪弹簧压力过大
D、弹簧后面的螺母松动
答案：D
20.工业机器人进行转数计数器更新时，手动操作各轴运动到原点刻度位置的顺序为（）附近。
A、4-5-6-1-2-3
B、6-1-2-5-3-4
C、1-
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