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转向架的种类
由于性能、结构、参数、材料、工艺等的不同，转向架有各种不同的类型。各类转向架的主要区别表现在轴数、轴重、轴箱定位方式、弹性减振装置形式、载荷传递方式等方面。
1、按轴数和轴重分类
按车辆的轴数分，有2轴、3轴和多轴转向架。城轨车辆一般是2轴转向架，也有采用单轮对的转向架。轨道交通车辆按轴重分，有B、C、D、E、F轴转向架，城轨车辆一般选用B、C、D轴转向架。
2、按轴箱的定位方式分类
拉板式轴箱定位的转向架
拉杆式定位的转向架
转臂式定位的转向架
层叠式橡胶弹簧定位的转架
干摩擦导柱式定位的转向架。
干摩擦导柱式定位利用安装在构架上的导柱及坐落在轴箱弹簧托盘上的支持环之间的磨耗套产生摩擦而实现定位。
3、按弹簧装置的悬挂方式分类
一系弹簧悬挂的转向架
二系弹簧悬挂的转向架
4、按摇枕弹簧的横向跨距分类
内侧悬挂的转向架
外侧悬挂的转向架
中央悬挂的转向架
5、按与车体之间的载荷传递方式分类
心盘集中承载的转向架
非心盘承载的转向架
心盘部分承载的转向架
6、按车辆车体与转向架之间的连接方式分类
按车辆车体与转向架之间连接方式的不同，可将转向架分为有心盘（或有牵引销）转向架
无心盘（或无牵引销）转向架铰接式转向架（雅克比转向架）
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