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第２２卷第３期北京工业职业技术学院学报№３Ｖｏｌ．２２

２０２３年７月ＪＯＵＲＮＡＬＯＦＢＥＩＪＩＮＧＰＯＬＹＴＥＣＨＮＩＣＣＯＬＬＥＧＥＪｕｌｙ２０２３

无人机低空摄影和手机摄影融合用于三维建模研究

１１２１１１

郑佳荣喻静郑俊刚孙瑞鑫郑阔赵小平

（１．北京工业职业技术学院，北京１０００４２；

２．建勘勘测有限公司惠州分公司，广东惠州５１６０００）

摘要：由于大型独立建筑和古建筑局部遮挡问题，采用无人机低空摄影，三维建模成果出现漏洞。针对该

问题，分析了无人机低空采集影像和手机无定位摄影影像融合进行三维建模的必要性。通过探讨融合的关

键点，设计了不同方案完成三维建模，并通过实验验证了方案的可行性。该研究满足了大型独立建筑及有遮

挡古建筑的精细化三维建模需求。

关键词：无人机；摄影测量；手机摄影；三维建模

中图分类号：ＴＰ７５１文献标识码：Ａ文章编号：１６７１－６５５８（２０２３）０３－０１－０５

ＤＯＩ：１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１６７１－６５５８．２０２３．０３．００１

ＯｎＦｕｓｉｏｎｏｆＵｎｍａｎｎｅｄＡｅｒｉａｌＶｅｈｉｃｌｅＬｏｗＡｌｔｉｔｕｄｅＰｈｏｔｏｇｒａｐｈｙａｎｄ

ＭｏｂｉｌｅＰｈｏｎｅＰｈｏｔｏｇｒａｐｈｙｆｏｒ３ＤＭｏｄｅｌｉｎｇ

１１２１

ＺＨＥＮＧＪｉａｒｏｎｇＹＵＪｉｎｇＺＨＥＮＧＪｕｎｇａｎｇＳＵＮＲｅｉｘｉｎ

１１

ＺＨＥＮＧＫｕｏＺＨＡＯＸｉａｏｐｉｎｇ

（１．ＢｅｉｊｉｎｇＰｏｌｙｔｅｃｈｎｉｃＣｏｌｌｅｇｅ，Ｂｅｉｊｉｎｇ１０００４２，Ｃｈｉｎａ；

２．ＨｕｉｚｈｏｕＢｒａｎｃｈｏｆＪｉａｎｋａｎＳｕｒｖｅｙＣｏ．，Ｌｔｄ．，ＨｕｉｚｈｏｕＧｕａｎｇｄｏｎｇ５１６０００，Ｃｈｉｎａ）

Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｄｕｅｔｏｐｒｏｂｌｅｍｏｆｐａｒｔｉａｌｏｃｃｌｕｓｉｏｎｏｆｌａｒｇｅｉｎｄｅｐｅｎｄｅｎｔｂｕｉｌｄｉｎｇｓａｎｄａｎｃｉｅｎｔｂｕｉｌｄｉｎｇｓ，ｔｈｅｕｓｅｏｆ

ｕｎｍａｎｎｅｄａｅｒｉａｌｖｅｈｉｃｌｅｌｏｗａｌｔｉｔｕｄｅｐｈｏｔｏｇｒａｐｈｙｒｅｓｕｌｔｓｉｎｌｏｏｐｈｏｌｅｓｉｎ３Ｄｍｏｄｅｌｉｎｇｒｅｓｕｌｔｓ．Ａｉｍｉｎｇａｔｔｈｉｓ

ｐｒｏｂｌｅｍ，ｔｈｅｎｅｃｅｓｓｉｔｙｏｆｃｏｍｐｌｅｔｉｎｇ３Ｄｍｏｄｅｌｉｎｇｂｙｕｎｍａｎｎｅｄａｅｒｉａｌｖｅｈｉｃｌｅｌｏｗａｌｔｉｔｕｄｅｐｈｏｔｏｇｒａｐｈｙａｎｄｍｏｂｉｌｅ

ｐｈｏｎｅｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇｆｒｅｅｐｈｏｔｏｇｒａｐｈｙｉｓａｎａｌｙｚｅｄ．Ｂｙｅｘｐｌｏｒｉｎｇｔｈｅｋｅｙｐｏｉｎｔｓｏｆｆｕｓｉｏｎ，ｄｉｆｆｅｒｅｎｔｓｃｈｅｍｅｓｗｅｒｅ

ｄｅｓｉｇｎｅｄｔｏｃｏｍｐｌｅｔｅ３Ｄｍｏｄｅｌｉｎｇ，ａｎｄｔｈｅｆｅａｓｉｂｉｌｉｔｙｏｆｔｈｅｓｃｈｅｍｅｓｗａｓｖｅｒｉｆｉｅｄｔｈｒｏｕｇｈｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔｓ．Ｔｈｉｓｓｔｕｄｙ

ｍｅｅｔｓｔｈｅｄｅｍａｎｄｆｏｒｒｅｆｉｎｅｄ３Ｄｍｏｄｅｌｉｎｇｏｆｌａｒｇｅｉｎｄｅｐｅｎｄｅｎｔｂｕｉｌｄｉｎｇｓａｎｄｏｂｓｔｒｕｃｔｅｄａｎｃｉｅｎｔｂｕｉｌｄｉｎｇｓ．

Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ＵＡＶ；ｐｈｏｔｏｇｒａｍｍｅｔｒｙ；ｍｏｂｉｌｅｐｈｏｎｅｐｈｏｔｏｇｒａｐｈｙ；３Ｄｍｏｄｅｌｉｎｇ

０引言摄影测量技术被广泛用于智慧城市建设、数字测图

随着无人机技术和三维建模技术的发展，三维等领域［１－２］。单镜头无人机可用于市政、建筑工程

收稿日期：２０２３－０４－２１

基金项目：２０２２年北京工业职业