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目录
1.串级控制的基本概念1
2.串级控制系统的原理1
3.串级控制系统的特点1
4.串级控制主、副控制器的设计4
5.Simulink仿真6
6.串级控制的改进8
附录10
参考文献11
I
1.串级控制的基本概念
串级控制系统为双闭环或多闭环控制系统，控制系统内环为副控
对象，外环为主控对象。内环的作用是将外部扰动的影响在内环进行
处理，而尽可能不使其波动到外环，
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