自动链条编结机设计.docx

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自动链条编结机

设计说明书

第28组

学院：轮机工程学院专业：船机修造专业指导老师：毕艳丽

成员：陈罗，覃向前，曲泰霖2015年7月14日至7月24日

目录

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课程设计任务书… 1

第一部分 机构设计… 2

自动链条编结机功能及设计要求… 2

工艺动作分解及运动循环图… 5

电动机的选择与比较… 5

传动机构… 5

传动机构的选择与比较… 5

传动比的计算… 5

传动方案图… 5

执行机构的选择与比较… 5

第二部分 机构尺寸计算与确定… 2

自动送料机构的尺寸与计算… 2

切断压平机构的尺寸与计算… 5

间歇转动机构的尺寸与计算… 5

机构运动简图… 5

第三部分 机构的运动分析… 5

运动线图… 5

运动模拟… 5

课程设计总结… 5

附录… 5

参考文献… 5

自动链条编结机设计任务书

一、工作原理及工艺动作过程

自动链条编结机是用来制造自行车链条式车锁。链条由一串链节编结而成，每个链节又被加工成扭曲立方形，使外形美观。它的主要工艺动作：

自动送料。将成盘的直径为2.3～2.5mm的钢丝先进行较直，然后形成螺旋形状。

切断并压平。每次送料停止后，剪下一圈螺旋状钢丝，并将其平整为平的环形。

链条扭曲。在环形钢丝两头夹住，使一夹头旋转45°，将链条扭曲成立体环形，完成一个链节的成型。

自动联结。将螺旋料送进，使穿入成型链节，即既实现送料、又完成联结。如此循环下去就形成车锁链条。

二、原始数据和设计要求

每分钟生产35～45个链节。

钢丝材料为低碳钢，直径为2.3～2.5mm，每个链节所用的钢丝长度为35mm，扭曲角度为45°。

链条可以承受1200～1800N的拉力。

三、设计方案提示

较直后钢丝自动间歇送料并绕成螺旋形状，采用间歇运动机构另加绕螺旋钢丝机构。

切断压平机构可以采用平面连杆机构来实现。

链节扭曲可以采用两头夹住，一头间歇转45°的间歇转动机构。

自动联结可利用上述自动间歇送料机构。

四、设计任务

根据工艺动作要求拟定运动循环图；

进行间歇送料绕螺旋形状钢丝的组合机构、切断压平机构、链节扭曲机构的选型；

机械运动方案的评定和选择；

根据选定的原动机和执行机构的运动参数拟定机械传动方案，分配传动比，并在图纸上画出传动方案图；

对机械传动系统和执行机构进行运动尺寸计算；

画出机械运动简图；

对执行机构进行运动分析，画出运动线图，进行运动模拟；

编写设计计算说明书。

第一部分 机构设计

自动链条编结机功能及设计要求

功能

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如图所示为链条编结机，左边校直钢丝并自动送料，将料送入中部，经过压断环节，然后使链条扭曲成立体环形，完成一个链节的成型，最后将螺旋料送进，使穿入成型链节，即实现送料，又完成联结。其功能主要是用来制造自行车链条式车锁，并实现自动成型功能。链条由一串链节编结而成，每个链节又被加工成扭曲立体形，使外形美观。

设计要求及原始数据

钢丝材料：低碳钢，直径Ф2.5mm

链节钢丝长度：35mm/每个

链节扭曲角：45°

生产率：40个链节/min

链条承受拉力：1500N

工艺动作分解及其运动循环图

根据以上要求，我们可以知道自动链条编结机需要完成的工艺动作有一下四个：

自动间歇送料

切断

压平

链条扭曲

自动联结

根据工艺动作需求拟定运动循环图如下所示

堵转电流/实际电流堵转转矩/额定转矩最大转矩/额定转矩6．5

堵转电流/实际电流

堵转转矩/额定转矩

最大转矩/额定转矩

6．5

2.1

2.1

型号

功率/kw

电流/A

转速/(r/min)

满载

功率因数

Y2-132S-6

3

7.4

960

效率/%

81.0

/(cos/)

0.76

选择的电动机的额定功率必须满足负载要求，而且必须保证在启动时可以顺利地运行，对于电动机来说，转速选择960r/min合适，可以保证运行的稳定性。另外转速也不可过高，这样造成功率因素过低，这也是不经济的。电动机的运动

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参数为转速。电动机的速度越高，其尺寸和质量也就越大，价格也就越高，但当执行构件的速度较低时，若选用高速电动机，势必需要大减速比的减速装置，反而可能会造成机械传动系统的过分庞大和制造成本的显著增加。在此机械运动中执行构件要求的效率不是很大，经过多方面的考虑我们选960转/min的电动机。型号为Y2-132S-6。

传动机构

传动机构的选择与比较

机械系统中传动机构是由原动机输出的机械能动、传递给执行机构并实现能量的分配，转速的改变和运动形式的改变等作用的中间装置。传动机构常见的有齿轮传动机构，摩擦传动机构，带传动机构，他们的特点如下：

齿轮传动：齿轮传动机构是现代机械系统中应用最为