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双容水箱液位限制系统
郭晨雨
目录
TOC\o1-3\h\z\u摘要 2
一.PID限制原理、优越性,对系统性能的改善 4
二.被控对象的分析与建模 6
三.PID参数整定方法概述 8
3.1PID限制器中比例、积分和微分项对系统性能影响分析 8
3.1.1比例作用 8
3.1.2积分作用 9
3.1.3微分作用 9
3.2PID参数的整定方法 10
3.3临界比例度法 12
3.4PID参数的确定 15
四.限制结构 16
4.1利用根轨迹校正系统 16
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