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(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN110035280A
(43)申请公布日
2019.07.19
(21)申请号201910329784.5
(22)申请日2019.04.23
(71)申请人信利光电股份有限公司
地址516600广东省汕尾市区工业大道信
利工业城一区第15栋
(72)发明人林挺
(74)专利代理机构广州粤高专利商标代理有限
公司44102
代理人李健威陈卫
(51)Int.Cl.
H04N17/00(2006.01)
权利要求书2页说明书6页附图3页
(54)发明名称
利用棋盘格测试表检测模组FOV的方法、装
置及可读存储介质
(57)摘要
本发明公开了一种利用棋盘格测试表检测
模组FOV的方法、装置及可读存储介质。该方法包
括如下步骤：驱动待测摄像模组向棋盘格测试表
进行拍摄，得到测试图像；对所述测试图像进行
角点提取，得到所述测试图像上的所有角点；计
算任意两个角点之间的坐标距离；计算所述待测
摄像模组的横向FOVx=Width*（d2/d1）和/或纵向
FOVy=Height*（d2/d1），其中，Width为所述测试
图像的横向坐标长度，Height为所述测试图像的
纵向坐标长度，d1为两个角点之间的坐标距离，
d2为两个角点分别对应于所述棋盘格测试表上
A的位置点之间的物理长度。该方法可利用棋盘格
0测试表对摄像模组的FOV进行检测。
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N
C
CN110035280A权利要求书1/2页
1.一种利用棋盘格测试表检测模组FOV的方法，其特征在于，包括如下步骤：
驱动待测摄像模组向棋盘格测试表进行拍摄，得到测试图像；
对所述测试图像进行角点提取，得到所述测试图像上的所有角点；
计算任意两个角点之间的坐标距离；
计算所述待测摄像模组的横向FOVx=Width*（d2/d1）和/或纵向FOVy
Height*（d2/
d1），其中，Width为所述测试图像的横向坐标长度，Height为所述测试图像的纵向坐标长
度，d1为两个角点之间的坐标距离，d2为两个角点分别对应于所述棋盘格测试表上的位置
点之间的物理长度。
2.根据权利要求1所述的棋盘格测试表检测模组FOV的方法，其特征在于，计算任意两
个角点之间的坐标距离的步骤如下：
在所述待测摄像模组的感光面上建立平面直角坐标系XY；
任意选取两个角点，得到对应的两个角点的坐标；
根据选取的两个角点的坐标，计算选取的两个角点之间的坐标距离
，其中（X1，Y1）和（X2，Y2）分别为选取的两个角点
的坐标。
3.根据权利要求1或2所述的棋盘格测试表检测模组FOV的方法，其特征在于，计算所述
坐标距离的两个角点之间相邻，则d2为所述棋盘格测试表上单格的物理边长。
4.根据权利要求1或2所述的棋盘格测试表检测模组FOV的方法，其特征在于，在所述平
面直角坐标系XY中，以一个像素点的尺寸作为单位坐标距离，Width和Height分别为所述测
试图像的横向像素量和纵向像素量。
5.根据权利要求1所述的棋盘格测试表检测模组FOV的方法，其特征在于，在得到所述
测试图像，并在对所述测试图像进行角点提取之前，还包括：根据所述测试图像，计算所述
待测摄像模组的感光面和所述棋盘格测试表之间的偏移并进行纠正。
6.根据权利要求5所述的利用棋盘格测试表检
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