《高速列车网络与控制技术》教学课件合集.pptx

《高速列车网络与控制技术》;绪论;

;1.2.1摆式列车的国内外发展

1.2.2机车车辆主动控制的国内外发展

1．英国

;2．美国

;3．日本

;4．中国

国内机车车辆主动悬挂技术的研究落后于国外，在1995年铁道部提出列车提速计划、广深线引入（瑞典）X2000摆式列车后，国内关于铁道车辆的主动振动控制研究才进入新的阶段。如西南交通大学张汉全、张开林、杨明利和戴焕云等都在20世纪90年代后期对列车主动悬挂的控制方法进行了研究，主要研究了LQG、鲁棒控制、H∞控制方法，并进行了相应的实验室试验。

;1.2.3可控径向转向架技术的国外发展

;1.3.1列车通信网络（TCN）

;1.3.2LonWorks网络

1.3.3WorldFIP总线

1.3.4ARCNET网络

1.3.5CAN总线

1.3.6我国列车通信网络应用

1.3.7列车通信网络标准的最新动向

;本书主要涉及目前机车车辆研究和应用最前沿的两个新技术?——?主动控制技术和网络技术。

对于主动控制技术，从主动控制的基本原理开始，对主动控制的分类、系统结构及控制规律等进行讲述，并以机车半主动控制和摆式列车两个实例对基于列车网络的分布式主动控制技术的实际应用作全面介绍，给读者建立一个主动控制技术与列车网络技术相结合的概念。

;THANKS!;《高速列车网络与控制技术》;网络与通信基础;2.1.1基本概念

1．总线的基本术语

（1）总线与总线段

（2）总线主设备

（3）总线从设备

（4）控制信号

（5）总线协议

;2．总线操作的基本内容

（1）总线操作

（2）总线传送

（3）通信请求

（4）寻址

（5）总线仲裁

（6）总线定时

（7）出错检测

（8）容错

;2.1.2通信系统的组成

;1．信息源和接收者

2．发送设备

3．传输介质

4．接收设备

5．噪声源

;2.1.3通信系统的性能指标

1．有效性指标

（1）数据传输速率

（2）频带利用率

（3）协议效率

（4）通信效率

2．可靠性指标

3．通信信道的频率特性

4．介质带宽

;

;5．信道容量

6．信噪比对信道容量的影响

;2.1.4数据编码技术

1．数据通信的标准代码

2．数字数据编码

（1）单极性码

（2）双极性码

（3）归零码（RZ）

（4）非归零码（NRZ）

（5）差分码

（6）曼彻斯特编码（ManchesterEncoding）

（7）差分曼彻斯特编码（DifferentialManchesterEncoding）

;3．模拟数据编码

;2.1.5网络传输介质

1．双绞线的主要特性

（1）物理特性

（2）传输特性

（3）连通特性

（4）地理范围

（5）抗干扰性

;2．同轴电缆的主要特性

（1）物理特性

（2）传输特性

（3）连通特性

（4）地理范围

（5）抗干扰性

3．光纤的主要特性

（1）物理特性

（2）传输特性

（3）连通特性

（4）地理范围

（5）抗干扰性

;2.1.6数据传输方式

1．并行传输和串行传输

（1）并行传输（ParallelTransmission）

（2）串行传输（SerialTransimission）

;

;2．异步传输与同步传输

（1）异步传输

（2）同步传输

3．单工、半双工和全双工传输

（1）单工方式（2）半双工方式

（3）全双工方式

4．基带传输与载波传输

（1）基带传输

（2）载波传输

（3）宽带传输

（4）异步转移模式（ATM）

;2.1.7差错控制技术

1．常用差错控制编码方法

（1）奇偶校验码

（2）方阵校验码

;

;2．差错控制方法

（1）自动请求重发（ARQ）方式

（2）前向纠错（FEC）方式

（3）混合纠错（HEC）方式

（4）信息反馈（IRQ）方式

（5）其他差错控制方式

3．差错控制的应用

;2.1.8多路复用技术

1．频分多路复用（FDM）

;2．同步时分多路复用（TDM）

;3．统计时分多路复用（STDM）

4．波分多路复用（WDM）

5．码分多址复用（CDMA）

;2.1.9计算机网络及其拓扑结构

1．计算机网络

2．网络拓扑

（1）星形拓扑

（2）环形拓扑

（3）总线形拓扑

?（4）树形拓扑

;2.1.10介质访问控制方式

1．载波监听多路访问/冲突检测（CSMA/CD）

2．令牌（