第4章　其他控制网络《高速列车网络与控制技术》教学课件.pptVIP

4.4.1概述

4.4.2CAN2.0总线规范

1．CAN的分层结构和通信协议

（1）CAN的分层结构

（2）CAN的通信协议

2．CAN报文的帧结构

（1）CAN报文的帧类型

（2）CAN报文的帧格式

4.4CAN总线3．位定时与位同步

（1）位定时与位同步的概念及原理简述

（2）位定时与位同步的作用

4．位仲裁技术

（1）位仲裁的技术及原理概述

（2）位仲裁的作用

4.4CAN总线

4.4CAN总线

4.4CAN总线

4.4CAN总线

4.4CAN总线5．CAN的报文滤波技术

（1）报文滤波的原理及其用途

（2）单滤波技术

（3）双滤波技术

6．有关CAN总线的通信错误及其处理

（1）CAN总线的通信错误成因及其状态描述

（2）错误检测及处理

4.4CAN总线

4.4CAN总线4.4.3CAN应用层协议

1．DeviceNet协议

2．CAL协议

3．CANopen协议

4.4CAN总线4.4.4CAN组网

CAN规范2.0主要对数据链路层和物理层中位编/解码、位定时等进行了描述，而未定义物理层中的驱动器/接收器特性、传输介质和信号电平等内容，以便于在具体应用中根据实际情况进行选择和优化。目前比较常用的CAN总线传输介质为双绞线。

4.4CAN总线

4.4CAN总线4.4.5应用实例

1．磁悬浮列车车载微机监控系统

（1）微机监控系统功能和要求

（2）微机监控系统的架构

2．在机车重联中的应用

4.4CAN总线

4.4CAN总线

4.1LonWorks网络控制技术及其应用4.1.6NeuronC编程

1．NeuronC简介

2．NeuronC编程元素

（1）Include文件

（2）NeuronC编译器#Pragmas

（3）I/O设备驱动器

（4）网络变量定义

（5）软件定时器定义

（6）when语句定义

（7）函数定义

（8）预定义事件4.1LonWorks网络控制技术及其应用

4.1LonWorks网络控制技术及其应用

4.1LonWorks网络控制技术及其应用4.1.7LonWorks网络在机车车辆中的应用

1．在机车车辆重联中的应用

2．在客车运行安全监控系统中的应用

（1）列车级网络的终端自动投入

（2）列车级总线双网冗余工作

（3）网络实时性强

（4）车厢级网络扩展方便

（5）采用嵌入式实时操作系统

（6）具有数据存储和诊断功能

4.1LonWorks网络控制技术及其应用3．在货车ECP制动系统中的应用

电控空气制动系统（ECP）有助于改善列车的操纵性能，并提高铁路运输与其他运输方式的竞争力。它是一种完善的、高度一体化的全列车制动作用一致的制动系统，从而改善了纵向动力学性能。

采用ECP制动系统装备车辆，能够有望实现延长车轮、闸瓦、车钩及缓冲器等部件的寿命。

4.1LonWorks网络控制技术及其应用

4.1LonWorks网络控制技术及其应用

4.1LonWorks网络控制技术及其应用4.2.1令牌环（token-ring）网络简介

1．环形局域网的结构

2．与总线形网络不同

3．令牌环网工作原理

4．令牌环的MAC帧格式

5．令牌环网的特点

4.2ARCNET网络4.2.2令牌总线（token-passingbus）简介

1．令牌总线拓扑

2．令牌总线的基本原理

3．令牌总线帧的一般格式

4．令牌总线帧的发送和接收

5．令牌环路的维护

（1）环路重构

（2）增加新节点

（3）节点撤出环路

6．令牌总线的特点4.2ARCNET网络4.2.3ARCNET令牌总线

1．ARCNET的节点及地址

2．ARCNET的物理层

3．ARCNET的帧类型

4．ARCNET工作机制

5．帧的发送与接收

6．令牌维护

4.2ARCNET网络

4.2ARCNET网络

4.2ARCNET网络4.2.4CRH2动车组信息网络系统概况

CRH2型动车组（简称CRH2）是通过引进日本E2-1000动车组技术进行生产，为了适应我国的线路和运用要求，在引进过程中对原型车技术进行了适应性改进设计。

CRH2运营速度200?km/h，列车编组为4M4T，由2个动力单元组成。每个动力单元由2个动车和2个拖车（T-M-M-T