第1章 绪论《高速列车网络与控制技术》教学课件.pptVIP

赵卫东复旦大学?精品课件合集绪论第1章

1.1国内外铁道车辆主动控制与网络技术的发展本书主要涉及目前机车车辆研究和应用最前沿的两个新技术?——?主动控制技术和网络技术。

对于主动控制技术，从主动控制的基本原理开始，对主动控制的分类、系统结构及控制规律等进行讲述，并以机车半主动控制和摆式列车两个实例对基于列车网络的分布式主动控制技术的实际应用作全面介绍，给读者建立一个主动控制技术与列车网络技术相结合的概念。

1.2.1摆式列车的国内外发展

1.2.2机车车辆主动控制的国内外发展

1．英国

1.2国内外铁道机车车辆主动控制发展概况2．美国

1.2国内外铁道机车车辆主动控制发展概况3．日本

1.2国内外铁道机车车辆主动控制发展概况4．中国

国内机车车辆主动悬挂技术的研究落后于国外，在1995年铁道部提出列车提速计划、广深线引入（瑞典）X2000摆式列车后，国内关于铁道车辆的主动振动控制研究才进入新的阶段。如西南交通大学张汉全、张开林、杨明利和戴焕云等都在20世纪90年代后期对列车主动悬挂的控制方法进行了研究，主要研究了LQG、鲁棒控制、H∞控制方法，并进行了相应的实验室试验。

1.2国内外铁道机车车辆主动控制发展概况1.2.3可控径向转向架技术的国外发展

1.2国内外铁道机车车辆主动控制发展概况1.3.1列车通信网络（TCN）

1.3国内外列车通信网络技术发展概况赵卫东复旦大学