- 1、本文档共25页,其中可免费阅读24页,需付费10金币后方可阅读剩余内容。
- 2、本文档内容版权归属内容提供方,所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议,可选择认领,认领后既往收益都归您。
- 3、本文档由用户上传,本站不保证质量和数量令人满意,可能有诸多瑕疵,付费之前,请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形,可联系本站下载客服投诉处理。
- 4、文档侵权举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
- 6、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本公开提供了风险预警模型训练方法、风险预警方法及自动驾驶车辆,涉及深度学习、模型训练、自动驾驶等人工智能技术领域。该方法包括:获取车辆的风险图像、对其所属场景类型和所包含风险障碍物的标注信息;将风险图像中的障碍物和车辆在风险发生前的特征信息,通过历史信息编码网络进行特征编码,得到与风险发生时刻对应的障碍物信息编码和车辆信息编码;将路网信息编码和车辆信息编码通过第一相互作用网络进行特征交互,得到车路交互特征;将车路交互特征和障碍物信息编码通过第二相互作用网络进行特征交互,得到风险场景预测概率和风险
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117373285A
(43)申请公布日2024.01.09
(21)申请号202311348313.1
(22)申请日2023.10.18
(71)申请人北京百度网讯科技有限公司
地址
您可能关注的文档
- 实验全过程监督方法、装置、电子设备及存储介质.pdf
- 一种超声乳类杀菌装置及处理方法.pdf
- 一种基于矩阵分解推荐算法的产品推荐方法.pdf
- 一种提高低铁耗模式下冶炼前期煤气回收量的方法.pdf
- 一种保护定值灵敏度确定方法及装置.pdf
- 一种锂电池BMS自动检测设备.pdf
- 一种自动挂载接电的一体式照明监控双升降高杆灯.pdf
- 一种冰箱压缩机反转检测方法.pdf
- 一种下肢外骨骼的拟人粘弹性柔顺控制方法.pdf
- 一种避免钛薄膜氧化的高温高压吸气系统.pdf
- GB/T 39560.10-2024电子电气产品中某些物质的测定 第10部分:气相色谱-质谱法(GC-MS)测定聚合物和电子件中的多环芳烃(PAHs).pdf
- 中国国家标准 GB/T 39560.10-2024电子电气产品中某些物质的测定 第10部分:气相色谱-质谱法(GC-MS)测定聚合物和电子件中的多环芳烃(PAHs).pdf
- 《GB/T 39560.10-2024电子电气产品中某些物质的测定 第10部分:气相色谱-质谱法(GC-MS)测定聚合物和电子件中的多环芳烃(PAHs)》.pdf
- GB/T 39560.302-2024电子电气产品中某些物质的测定 第3-2部分:燃烧-离子色谱法(C-IC)筛选聚合物和电子件中的氟、氯和溴.pdf
- 中国国家标准 GB/T 39560.2-2024电子电气产品中某些物质的测定 第2部分:拆解、拆分和机械制样.pdf
- 中国国家标准 GB/T 39560.302-2024电子电气产品中某些物质的测定 第3-2部分:燃烧-离子色谱法(C-IC)筛选聚合物和电子件中的氟、氯和溴.pdf
- GB/T 39560.2-2024电子电气产品中某些物质的测定 第2部分:拆解、拆分和机械制样.pdf
- 《GB/T 39560.2-2024电子电气产品中某些物质的测定 第2部分:拆解、拆分和机械制样》.pdf
- 《GB/T 39560.303-2024电子电气产品中某些物质的测定 第3-3部分:配有热裂解/热脱附的气相色谱-质谱法(Py/TD-GC-MS)筛选聚合物中的多溴联苯、多溴二苯醚和邻苯二甲酸酯》.pdf
- 中国国家标准 GB/T 39560.303-2024电子电气产品中某些物质的测定 第3-3部分:配有热裂解/热脱附的气相色谱-质谱法(Py/TD-GC-MS)筛选聚合物中的多溴联苯、多溴二苯醚和邻苯二甲酸酯.pdf
文档评论(0)