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本发明公开了一种九轴无刷电机定子内绕机,该机包括过线架和支撑螺杆,过线架下方设有机身,机身内安装有第一气缸,第一气缸下方设有导针排线结构,导针排线结构下方安装有回转立轴机构和过线机构,支撑螺杆外部连接有双行程气缸和挂线钩安装板,双行程气缸外侧设有第一直线导轨、活动板、第一双杆气缸、第一升降板、第一直线轴承、剪刀头和第一导杆,挂线钩安装板底端设有钩针,第一导杆外侧设有第二气缸,剪刀头上端安装有气夹安装板,气夹安装板下方设有剪刀安装板,剪刀安装板安装有第二直线轴承和迷你夹具,第二直线轴承设有第一连接
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN107659089A
(43)申请公布日
2018.02.02
(21)申请号20171
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