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本发明公开了一种智能驾驶极限测试场景构建方法、设备及介质,首先通过预测试确定测试车辆在通过十字路口时常用的加速度以及加速持续时间和匀速持续时间,然后基于这些已知量,结合目标车辆在通过十字路口时常用的加速度、目标车辆的车长和车宽通过运动学方程求解目标车辆在不同极限场景中的加速持续时间,进而根据目标车辆在不同极限场景中的加速持续时间构建时间窗,并在该时间窗内选取目标时间,以该目标时间作为目标车辆的加速持续时间来构建测试场景,提高了测试场景的构建精度和全面性,且构建成本比较低,可实施性较强。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117367831A
(43)申请公布日2024.01.09
(21)申请号202311656888.X
(22)申请日2023.12.06
(71)申请人中汽研汽车检验中心(天津)有限公
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