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本申请公开了一种模型训练方法、开门动作检测方法、装置以及计算机设备,该方法通过获取虚拟图像集以及真实图像集,虚拟数据集包括多张由至少一种类型的线条所构成的虚拟样本图像,真实图像集包括多个被标注有图像特征点之间的变换关系的真实样本图像对;基于虚拟图像集中的虚拟样本图像,对初始神经网络进行非监督学习的训练,得到初始检测模型;基于真实图像集中的真实样本图像对,对初始检测模型进行监督学习的训练,得到训练后的特征点检测模型。本方法中,利用训练得到的特征点检测模型能够实现检测开门动作时对拍摄图像中的图像特征
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN115223002A
(43)申请公布日2022.10.21
(21)申请号202210503300.6G06N3/04(2006.01)
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