- 1、本文档共9页,其中可免费阅读8页,需付费10金币后方可阅读剩余内容。
- 2、本文档内容版权归属内容提供方,所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议,可选择认领,认领后既往收益都归您。
- 3、本文档由用户上传,本站不保证质量和数量令人满意,可能有诸多瑕疵,付费之前,请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形,可联系本站下载客服投诉处理。
- 4、文档侵权举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
- 6、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
一种多轴托塔补焊机器人,涉及集箱生产技术设备领域。竖直轨道活动连接于地轨上,所述的竖直轨道上活动设置有7字悬臂,7字悬臂上设置有弧焊机器人,7字悬臂与竖直轨道连接处设置有固定背板,固定背板上设置有升降电机,竖直轨道底部设置有横向驱动电机。弧焊机器人能够进行XY轴两个维度的移动,配合机器人自身多维度的作业方向,能够连接不断向焊接区送进焊丝、辅施焊剂,使得电弧能够平稳的沿接缝进行移动,极大的提升了各类焊接作业的效率。
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号CN220312046U
(45)授权公告日2024.01.09
(21)申请号202321765102.3
(22)申请日2023.07.06
(73)专利权人江苏大孚集成装备科技有限公司
地
文档评论(0)