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;机器人及数据的简单维护;A:示教器TP结构及部分功能认识;;;;机器人坐标系;;;;ITEM键:;BACKSPACE键:
使用该键能依次删除光标前的字母和数字;PREV键:;HOLD键:;FCTN键:;;;;B:机器人控制器的结构;机器人控制器的结构;;;利用TP启动执行程序;文件的备份及加载;文件在不同模式下的备份及加载方式;按F5选择设置设备界面：;c,直接按ENTER跳过卷标输入，或输入卷标，再按ENTER确认；
6、建立文件夹：
a,按F5-UTIL→选择MakeDIR--按ENTER确认；
b,输入和你所操作的设备号一致的数字作为文件号，按ENTER确认；c,观察TP左上角是否显示列如：MC:\N\*.*?
其中，N代表你所操作的设备号
7、如何退回上级目录：
a,按F2-DIR键，选择*.*项，按ENTER确认；
b,选择1..<DIR>(UPONELevel)项—按ENTER确认即可；
注意：如果界面已有1....<DIR>(UPONELevel)，则可省略步骤a;一般模式下的所有文件备份（ALLofabove);控制启动模式下备份：;注：加载完成后应如何退出控制启动模式？
按FCTN—选择START(COLD)---按ENTER确认即可。;零点复归MASTER;注意：在该报警下，机器人只能示教坐标JOINT下动作;四，检查机器人是否恢复正常
1，在全局坐标WORLD下可以点动机器人，表示零点复归已经完成；
注意：在WORLD坐标系下点动机器人时，机器人必须在非奇异点位置2，将机器人调整到HOME点，观察机器人姿态是否与之前的HOME点一致；
3，如果不一致，可能在做零点复归时刻度对位精准度不够；;(一),消除SRVO—062报警，参照全轴零点复归步骤；(二),消除SRVO—075报警，参照全轴零点复归步骤；
注意：在该步骤中需要点动20度左右的轴只有机器人J3轴.(三),做SINGLE AXIS MASTER零点复归，使机器人恢复正常：;(四),检查机器人是否恢复正常；
1，在全局坐标WORLD下可以点动机器人，表示零点复归已经完成；;;A:SRAM BatteryReplacement电池更换;;RobotHardWareMaintenance
机器人硬件维护
B:Robot Arm BatteryReplacement电池更换;;;谢谢大家
！
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