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本实用新型涉及一种自适应平衡机构及地牛,其中自适应平衡机构包括至少两组通过液压油管连接的平衡轮组,以实现联动;其中,液压油管具有至少两个支路油口;平衡轮组包括液压缸、支座、行走轮和导杆,支座支撑液压缸的主体,且支座内设有导杆;液压缸的油口连接液压油管的支路油口,液压缸的作用力输出部作用于导杆的一端,导杆的另一端连接行走轮;其中,液压缸的作用力输出部和导杆之间设有浮动件,以使液压缸的作用力输出部和导杆之间的作用力稳定地保持在轴线方向。本实用新型采用液压传动原理,以油液作为工作介质,通过油液内部的压
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号CN220314649U
(45)授权公告日2024.01.09
(21)申请号202321213696.7
(22)申请日2023.05.19
(73)专利权人苏州玖物智能科技股份有限公司
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