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1.仿真之前的准备
将要仿真的模型所需的部件在装配模式下按照技术要求进行装
配。装配时请注意，在能满足合理装配的前提下，尽量少用约束，以
免造成约束之间互相干涉，影响下一步运动仿真。
2.运动仿真
通过“开始（S）”——“数字模拟”——“DMUKinematics”
进入到运动仿真的模式下，开始进行仿真设置：
（1）先建立一个新机制（NewMechanism）；命令在“插入（I）”
菜单下，
（2）对装配部件进行约束设置，命令在旋转
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