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智能处理与应用

IntelligentProcessingandApplication

DOI：10.16667/j.issn.2095-1302.2021.12.030

基于深度学习与单片机的智能垃圾分类系统设计

余骁，刘硕

江苏科技大学江苏镇江212000

（，）

摘要垃圾分类是一项全民参与的行动但传统垃圾分类存在效率低下的问题为了提高垃圾分类效率文

：，，，

中提出了基于深度学习和单片机的智能垃圾分类系统首先利用摄像头采集图像信息之后搭载基于Pytorch的深

。，

度学习框架进行视觉识别通过串口通信发送数据给单片机从而控制舵机步进电机转动实现垃圾的自动投放

，，、，

和垃圾桶的自动选择同时垃圾分类系统支持LCD显示屏显示系统的各项参数以及采用对射红外开关实现垃圾

。，

桶的满载检测经实验检测该垃圾分类系统操作简单功能稳定

。，、。

垃圾分类深度学习STM32单片机对射红外开关LCD串口通信

关键词：；；；；；

TP368A2095-1302202112-0107-03

中图分类号：文献标识码：文章编号：（）

0引言

查阅相关数据发现，我国2019年生活垃圾的清运量高

达24206.19万吨[1]。之前，由于人们缺乏垃圾分类意识，

导致大部分垃圾未进行合理有效分类就被扔进垃圾桶，造成

资源的大量浪费自从上海市生活垃圾管理条例正式实

。《》

施之后，垃圾分类再次成为全国人民关注的焦点[2]。垃圾可

划分为4种不等的类别可分为可回收垃圾厨余垃圾有

，、、图1系统整体装配图

害垃圾其他垃圾垃圾分类是对传统垃圾收集和处理方法

、。

的改革是有效进行垃圾处理的科学管理方法通过进一步2硬件结构设计

，，

挖掘垃圾蕴含的潜在价值从而达到变废为宝保护环境的

，、智能垃圾分类系统硬件结构涉及的主要模块有视觉识别

目的[3]。模块舵机模块步进电机模块LCD显示模块以及满载检

、、、

针对垃圾分类的现状与存在的问题本论文提出了基于

，测模块。系统硬件结构设计如图2所示。

深度学习和单片机的智能垃圾分类系统设计，可以实现垃圾

的自动识别与自