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当信号a及b均无输入时(图示状态),气缸处于原始位置。当信号a及b有输入时,梭阀S有输出,使二位四通阀克服弹簧力作用切换至上方位置,压缩空气即通过二位四通阀进入气缸下腔,活塞上移。当信号a或b解除后,二位四通阀在弹簧作用下复位,S无输出,二位四通阀也在弹簧作用下复位,压缩空气进入气缸上腔,使气缸复位。?第62页,讲稿共99页,2023年5月2日,星期三2、双手操作安全回路图9-33为用二位三通按钮式换向阀和逻辑“禁门”元件组成的安全回路。第63页,讲稿共99页,2023年5月2日,星期三当两个按钮阀同时按下时,“或门”的输出信号S1要经过单向节流阀3进入蓄能器4,经一定时间的延时后才能经逻辑“禁门”5输出,而“与门”的输出信号S2是直接输入到“禁门”6上的。因此S2比S1早到达“禁门”6,“禁门”6有输出。第64页,讲稿共99页,2023年5月2日,星期三输出信号S4一方面推动主控制阀8换向使缸7前进,另一方面又作为“禁门”5的一个输入信号,由于此信号比S1早到达“禁门”5,故“禁门”5无输出。如果先按阀1,后按阀2,且按下的时间间隔大于回路中延时时间t,那么,“或门”的输出信号S1先到达“禁门”5,“禁门”5有输出S3输出,而输出信号S3是作为“禁门”6的一个输入信号的,由于S3比S2早到达“禁门”6,故“禁门”6无输出,主控制阀不能切换,气缸7不能动作。第65页,讲稿共99页,2023年5月2日,星期三若先按下阀1,则其效果与同时按下两个阀的效果相同。但若只按下其中任一个阀,则使换向阀8进不能换向。第66页,讲稿共99页,2023年5月2日,星期三第四节气源装置及辅件?一、气源装置气源装置是用来产生具有足够压力和流量的压缩空气并将其净化、处理及储存的一套装置。图9-34所示为常见的气源装置。其主要由以下元件组成。第67页,讲稿共99页,2023年5月2日,星期三1、空气压缩机功用:将机械能转变为气体压力能的装置,是启动系统的动力源。分类:活塞式,膜片式、螺杆式,其中气压系统最常使用的机型为活塞式压缩机。在选择空气压缩机时,其额定压力≥工作压力,其流量应等于系统设备最大耗气量并考虑管路泄露等因素。第68页,讲稿共99页,2023年5月2日,星期三空气压缩机第69页,讲稿共99页,2023年5月2日,星期三2、后冷却器功用:将压缩机排出的压缩气体温度由120—150℃降至40—50℃,使其中水汽、油雾汽凝结成水滴和油滴,以便经除油器析出。分类:后冷却器一般采用水冷换热装置,其结构形式有:列管式、散热片式,管套式、蛇管式和板式等。其中,蛇管式冷却器最为常用。第70页,讲稿共99页,2023年5月2日,星期三(4)减压阀的应用第30页,讲稿共99页,2023年5月2日,星期三2、溢流阀作用当系统压力超过调定值时,便自动排气,使系统的压力下降,以保证系统安全,故也称其为安全阀。分类按控制方式分,溢流阀有直动型和先导型两种。第31页,讲稿共99页,2023年5月2日,星期三1.直动型溢流阀如图9-15所示,将阀p口与系统相连接,O口通大气压力,当系统压力大于溢流阀调定压力时,气体推开阀芯,经阀口从O口排至大气,使系统压力稳定在调定值。第32页,讲稿共99页,2023年5月2日,星期三(2)先导型溢流阀如图9-16所示。溢流阀的先导阀为减压阀由它减压后的空气从上部K口进入阀内,以代替直动型的弹簧控制溢流阀。第33页,讲稿共99页,2023年5月2日,星期三(3)溢流阀的应用第34页,讲稿共99页,2023年5月2日,星期三3、顺序阀顺序阀的作用是依靠气路中压力的大小来控制机构按顺序动作。顺序阀常与单向阀并联结合成一体,称为单向顺序阀。第35页,讲稿共99页,2023年5月2日,星期三工作原理当压缩空气由P口→腔4,若作用在活塞3上的力﹤弹簧2上的力时,阀关闭。当作用于活塞上的力﹥弹簧力时,活塞被顶起,压缩空气经腔4→腔5由A口流出,进入其它控制元件或执行元件,此时单向阀关闭。第36页,讲稿共99页,2023年5月2日,星期三当切换起源时(图b),腔4压力迅速下降,顺序阀关闭,此时腔5压力高于腔4压力,在气体压力差作用下,打开单向阀,压缩空气由右腔5经单向阀6流入左腔4向外排出。第37页,讲稿共99页,2023年5月2日,星期三(2)顺序阀的应用图9-20所示为用顺序阀控制两个气缸顺序动作的原理图。第38页,讲稿共99页,2023年5月2日,
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