FANUC中文版翻译SYSTEMVARIABLES（系统变量）.pdf

D.SYSTEMVARIABLES（系统变量）

手册的这部分描述了系统变量的名称，函数，标准设置和有效范围。

j附录的目录

D.1系统变量表的格式

D.2系统变量

D.1系统变量表的格式

其中：systemvariablename表示系统变量名；whetherthepowermustbeturnedoffthenon

again表示电源是否要关闭再打开；standardvalue表示标准值；variabletype表示变量类型；

changeable/unchangeable表示可变/不可变；validrange表示有效范围。

表D-1系统变量表的格式

系统变量名称

标准值每个模型*固有值

变量类型BOOLEAN真/假（TRUE/FALSE）

BYTE整数型（0到255）

SHORT整数型（－32768到32768）

INTEGER整数型（－1000000到1000000）

REAL实数型（－10000000000到

10000000000）

CHAR字符串型（“abcdefg”）

XYZWPR笛卡儿坐标

可变/不可变RW可变

RO不可变

电源是否要关闭再打开PU表示电源必须要再次打开

有效范围(单元)

流程D-1设定系统变量

步骤：1按下MENUS键。

2选择0（NEXT），然后选择6（SYSTEM）。

3按下F1(TYPE)键。

4选择变量。显示系统变量界面。

5要改变系统变量值的话，把指针移到所需项目，输入新值，然后按下ENTER键

或

按下相应的函数键来选择所需项目。

6当一个系统变量包含多个系统变量时，把指针移到所需项目，然后按下ENTER

键。显示低位系统变量。

7在改变指定PU系统变量的设定后，关闭电源，然后再打开。（PU指定给所有的

$PARAM_GROUP系统变量）

提示：指定RO（不可变）系统变量的设定不能被改变。

D.2系统变量

[具体描述]当电源恢复时，指定是否执行热启动。热启动后，机器人立即恢复到接近之前电

源失败的状态。

TRUE：电源恢复后执行热启动。

FALSE：不执行热启动。执行冷启动。

[函数]开启或关闭断点控制函数

[具体描述]指定如果应用刹闸：

TRUE：同时在所有的轴线施加开/关刹闸。比如，直到所有的轴都完成移动后在

施加刹闸，当一个轴开启移到后，则关闭所有的刹闸。

FALSE：单独施加刹闸。比如，对单条轴完成移动后施加刹闸，当单条轴开始移

动后，不会关闭所有的刹闸。

[函数]显示位置界面。

[具体描述]当启用这个变量，在教导盒上显示位置界面[6（SYSTEM）.MASTER/CAL]。

0：显示位置界面。

1：不显示位置界面。

[函数]显示控制是否完成。

[具体描述]显示控制是否已经完成。

[设定]在位置界面[6（SYSTEM）.MASTER/CAL]。

[函数]存储控制脉冲