MTO1804无刷电机引发的悲惨经历之一：起底神秘的无名电调.pdf

MTO1804⽆刷电机引发的悲惨经历之⼀：起底神秘的⽆名电调

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这个⽆刷电机、电调背后的知识着实繁复。设想中的学习过程是，初极狭，才通⼈，复前⾏，豁然开朗，便⾄桃花源“”。然⽽现实中是，爬

出来⼀个坑，⼜掉进⼀个更⼤的坑，不禁感叹学海⽆涯回头是岸，乃⾄现在打字记录时，满纸⾟酸泪。

⾸先感谢DFRobot论坛的活动以及⼩77，电机拿到⼿之后对⽐我之前的XXDC2312-13T⽆刷电机，发现真的很⼩。另外看到其他坛友的发

帖，有的说CW也有说CCW，说明⼀些⼩概念也很模糊。这⾥就以探究神秘⽆名电调真⾯⽬为主线，和⼤家整理分享⼀下最近学了点啥。

电机对⽐

CW

硬件列表：

DFMOT1804⽆刷电机+电调

富斯FS-T6遥控器（⽇本⼿）+R6B接收机接收机/富斯FS-i6x遥控器（美国⼿）+FS-RX2AProV1迷你接收机

3S2200mAh锂聚合物电池

1、基础知识

这俩就不写了，分享下视频，⼤家都讲得⽐我好。

1.1什么是⽆刷电机

1.2什么是电⼦调速器

2、产品解读

我们来到DFRobot这款⽆刷电机的，⾸先来看看⽆刷电机本体，主要参数包括如下：

1.CW和CCW

表⽰电动机的运转⽅向，前者表⽰ClockWise由输出轴侧观看呈顺时针⽅向(正转),后者表⽰CounterClockWise逆时针⽅向(反转) ,当

然有些电机写的CW/CCW，代表正反转都可以。不过我们知道⽆刷电机可以很⽅便的调整转向，那么为什么要标CW、CCW呢？其实

主要是和⾃紧螺帽有关系，按标记⽅向旋转可以防⽌螺帽转松。同样可以根据拧螺丝的⽅法分辨电机是CW还是CCW，即同向松，反

向紧。，

2.1804

指的是内定⼦直径18mm，⾼度4mm。那么我的C2312⽆刷电机就是23mm*12mm，所以知道之后看到型号就明⽩⼤约有多⼤，⽐我

的⽆刷电机⼩

3.KV值：2480

我的电机KV值是980，它的定义是施加1v电压空载转速2200rpm，KV值越⾼转速越⾼，使⽤⼩浆；KV低转速低，扭⼒⼤，使⽤⼤桨

4.轴直径：M5

注意买合适的桨，还要注意桨的正反，标R的是反桨。

5.最⼤连续电流（A）:5A

代表正常⼯作时电流，另外电机卡住时的电流要⽐这⼤

6.供电为2~3S

代表⽀持2-3块锂聚合物电池串联作为供电，也就是11.1v(3.7*3)

再来看看电调。

1.连续电流：20A

对应上⾯的电机最⼤连续电流，峰值电流：25A，⼀般能维持10s，表⽰电机卡住时的电流。

2.NOBEC

有的电调内置分电功能，可以从电池供电⾥分出5v供电给飞控乃⾄其他设备使⽤（接收机、GPS等），因为他们⽆法直接使⽤电池的

⾼电压。带BEC的有三条线，没有的有两条线（⿊GND，⽩SIG）。

3.输⼊电压：2~4S的电池

3、简单测试

由于不知道电调的型号，我们⽤⼀般的⽅法来测试⼀下是否可⽤。⾸先将电调和电机焊接好，我这⾥测试过了，并排三条线焊上去(注意套

热缩管)是正转，所以⼤家调换任意两条线的位置就⾏了，当然最好⾃⼰先试试再焊接。因为不知道具体使⽤的什么电调，所以使⽤通⽤的

接线⽅式，以我的HobbywingXrotor20A为例，接线⽅式如下：

两部遥控器，T6为⽇本⼿，油门在右；i6x为美国⼿，油门在左。油门不会⾃动回中

多针脚接收机的接法，⼀些迷你接收机⼀般只有3根线，就得通过飞控来测试了

Caution

1.接收机使⽤5v供电，不需要和11.1v锂电池共地（因为那根可恶的鳄鱼线纠结了我很久），随便找个5v输出给接收机就⾏，

我这⾥是从APM飞控⾥引出来的5v供电

2.电调的信号线接到CH3上，也就是遥控器油门通道，⿊⾊接地，⽩⾊接信号

3.电调需要接上⽆刷电机才会有声⾳，说个冷知识，上电后发出的嘀嘀声是由电机发出⽽不是电调发出的，原理就是⽆刷电

机的线圈和磁铁形成⼀个喇叭“”，具体可以参考这篇⽂章，所以我们也能看到有⼈控制多个⽆刷电机奏乐。

这⾥专门把这根⿊⾊鳄鱼线拉出来批判，插电⽆反应，我排查了两天都没想到是它，因为之前没弄过，不知道，还想过共地什么的，但根本

就是因为这条线是断路