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M3000无人机航测作业

原标题：赛尔无人机，外业航测作业全流程教学（大疆M300+赛尔102S）

作业前准备

与甲方沟通相关事宜

项目开始前，要与甲方充分沟通项目要求，确定使用的坐标系，中央子午线，投影面高程，高程系统，影像分辨率，成果格式等，询问甲方有无其他特殊要求。

测区环境检查

地理环境检查

通过Googleearth等地图软件了解测区全区及起飞场地环境，地形、高压线、金属矿地磁干扰、树木遮挡、高建筑物及其他环境因素影响可能会出现如飞机失锁、障碍、航时等问题。了解测区地形和建筑物的高度，便于规划作业时的飞行参数，避免因为飞机飞行高度问题出现意外。

申请空域

飞行作业前应向有关部门申请空域。我国的空中管制十分严格，由空军统一管理，所有的航空摄影项目都需要进行空域申请，得到批复后才可以实施测量。

气候条件

倾斜摄影飞行作业尽可能在天气良好的情况下进行采集，避免中午暴晒、光线过暗、降雨物等情况下进行采集；因此测区的天气情况也是航飞作业要考虑的重要因素，作业前要提前了解测区的气候特征，风雨季等，避免因为气候原因造成采集数据质量不佳，影响项目进度。

飞行计划准备

测区规划

小面积测区可以提前一天在DJIPolit地面站上规划好测区。

大面积测区可以使用中科图新软件规划测区，进行合理分块，导出测区KML，将KML导入DJIPolit规划航线。

制定航飞计划

根据项目的要求，测区的实际情况，确定航飞的基本参数，制定合理的飞行作业计划，确定数据整理的统一格式。

检查飞机

检查飞机固件是否为最新固件，要将飞机固件升级为最新固件。

飞机和遥控器开机，在飞机地面站上检查飞机各项功能是否正常。

检查相机

将相机安装在飞机上进行手动测试，测试相机拍照功能等各项功能是否正常。赛尔智控的相机，可以连接航测管家检查相机固件是否为最新固件，相机状态是否正常，检查相机拷

贝数据功能是否正常，检查完毕后清空相机内的数据。

建议相机清理数据时使用赛尔航测管家清理数据，相机在使用一段时间后，可以格式化五个视角的盘符，以保证相机可以正常存储数据。

准备设备

对设备和电池进行充电，准备好外业用到的工具。建议外业作业时要携带插排，螺丝刀，充电宝，TYPE-C数据线等物品，以备不时之需。

飞行作业

以大疆经纬M300RTK无人机和赛尔航测倾斜相机PSDK102S为例

安装相机步骤教程：

规划航线和飞行参数设置

基础设置

赛尔PSDK102S的相机参数已经添加到DJIpolit的默认选项中，无需手动设置相机参数，可直接选择PSDK102S相机。

如果地形起伏较大，建议使用仿地飞行功能。

设置飞行速度，飞行高度和起飞速度。

进入高级设置，设置重叠率和外扩，倾斜摄影作业外扩至少要一个行高。设置完成后，调整航线角度，使行航线长度降低至最短。

相机参数设置技巧

行高

行高根据项目要求和测区地形和建筑物的高度决定；飞行高度越低分辨率越高。注意：飞行高度至少也要比被测物体高60米。

飞行速度设计

当飞机的飞行速度过快时，飞机的倾斜角度会随之增大，倾斜影像的倾斜角度不宜过大，否则会影响内页数据处理，因此在设置飞行速度时要结合项目进度和实际情况，合理设置飞行速度。最佳飞行速度请参考如下表格:

快门速度

相机搭载大疆的无人机可以在地面站软件上调节快门速度，建议的快门速度如下表所示：

注意：不要在飞行期间更改快门设置，可能造成不同视角快门速度不一致的现象。快门是机械结构组件，当使用一定次数后，快门的整体性能会随着使用次数降低；赛尔PSDK102S快门达到8万次后建议航飞速度要小于11m、，15万次后建议航飞速度小于10m、，20万次建议航飞速度小于9m、，超过20w次建议航飞速度改为8m、。快门次数大于20万次建议更换快门。

重叠率设计

不同的项目在保证模型效果的前提下，建议的重叠率设置如下表所示：

推荐设置的航向重叠率为80%，旁向重叠率为70%，适用于大部分场景。地势平坦的区域，整体重叠度接近，可以适当减少重叠率，以增加航测效率，减少数据处理量，但需确保航向重叠率不低于65%，旁向重叠率不低于60%。

对于地形起伏变化较大的区域，地形最低点和最高点重叠度相差过大的情况下，为了保证最高点处的重叠度，可以适当增加重叠率，建议使用仿地飞行功能。

外扩

倾斜摄影作业外扩至少一个行高；正射作业外扩至少50%的行高，要打开高程优化。

等距拍照和等时拍照

建议使用等距拍照，等距拍照的效果要优于等时拍照。

如何在地面站上调节相机参数

点击遥控器屏幕右上角三个点，选择负载Payload设置，此界面有以下功能：

起飞前检查

飞机安装

检查飞机以下部位要安装到位

检查飞机传感器关键词：完成动作、失控动作、飞行模式、指南针、GPS、IMU、RTK状态。

检查相机

起飞之前要在地面手动试拍五张，用