自动化生产技术.pptx

自动化生产技术汇报人：XX2024-01-05

CATALOGUE目录自动化生产技术概述自动化生产线规划与设计传感器与执行器技术应用工业机器人技术应用自动化生产线调试与运行管理自动化生产技术创新与发展趋势

01自动化生产技术概述

定义与发展历程自动化生产技术是指通过采用先进的控制理论、方法、技术、设备和工具，在无人直接参与的情况下，使生产过程按照预定的程序或指令自动进行，实现生产过程的高效、优质、低耗和环保。定义自动化生产技术的发展经历了机械化、电气化、自动化和智能化四个阶段。随着计算机、传感器、执行器等技术的不断发展，自动化生产技术的水平不断提高，应用范围也不断扩大。发展历程

制造业自动化生产技术在制造业中应用最为广泛，包括机械加工、装配、检测、包装等各个环节。通过自动化生产线、工业机器人、数控机床等设备实现生产过程的自动化和智能化。农业自动化生产技术在农业中主要应用于种植、养殖、农产品加工等环节。通过农业机器人、智能温室、精准灌溉等设备实现农业生产的自动化和智能化。医疗卫生自动化生产技术在医疗卫生领域中主要应用于医疗设备制造、药品生产等环节。通过自动化设备实现医疗用品的高精度制造和快速生产。物流业自动化生产技术在物流业中主要应用于仓储、运输、配送等环节。通过自动化立体仓库、AGV小车、无人机等设备实现物流过程的自动化和智能化。自动化生产技术应用领域

优势提高生产效率，降低生产成本；提高产品质量，减少人为因素对产品质量的影响；减轻工人劳动强度，改善劳动条件；有利于实现柔性生产和智能制造。挑战技术更新换代速度快，企业需要不断学习和掌握新技术；自动化设备投资大，维护成本高；对工人的技能和素质要求较高；需要建立完善的技术标准和规范体系。自动化生产技术优势与挑战

02自动化生产线规划与设计

生产线布局规划生产线布局原则遵循工艺流程、操作便捷、物流顺畅、空间利用合理等原则进行生产线布局规划。设备布局根据生产设备的尺寸、功能、操作要求等因素，合理规划设备布局，确保生产流程的顺畅进行。物料流动规划依据生产计划和物料清单，规划物料在生产线上的流动路径、存储方式和运输工具，实现高效、有序的物料流动。

分析生产线的工艺要求和生产能力需求，确定所需设备的类型、规格和数量。设备需求分析根据设备需求分析结果，选择性能稳定、效率高、维护方便的设备，确保生产线的稳定运行和高效产出。设备选型根据生产线的实际需求和空间布局，合理配置设备，实现设备的最优组合和高效利用。设备配置设备选型与配置

123对现有的工艺流程进行详细分析，找出瓶颈环节和浪费现象，提出优化和改进方案。工艺流程分析针对分析结果，采取工艺改进、技术创新、设备升级等措施，提高生产效率和产品质量。工艺优化措施建立持续改进机制，不断跟踪生产线运行状况，发现问题及时采取措施进行改进，实现生产线的持续优化和升级。持续改进工艺流程优化与改进

03传感器与执行器技术应用

利用物质热胀冷缩原理或热电效应，将温度变化转换为电信号输出。温度传感器压力传感器光电传感器通过压电效应、应变片等原理，将压力变化转换为电信号输出。利用光电效应，将光信号转换为电信号输出，用于检测物体有无、颜色、距离等。030201传感器类型及工作原理

通过电动机驱动，将电信号转换为机械运动，实现开关、调节等功能。电动执行器以压缩空气为动力，通过气缸、气阀等控制元件，实现机械运动。气动执行器以液压油为动力，通过液压泵、液压阀等控制元件，实现机械运动。液动执行器执行器类型及工作原理

机器人技术通过集成传感器和执行器，使机器人具有感知、决策、执行等能力，实现自主导航、抓取、操作等功能。智能家居系统将传感器和执行器应用于家居环境中，实现温度、湿度、光照等环境参数的自动调节，提高居住舒适度和能源利用效率。自动化生产线在生产线中集成各种传感器和执行器，实现自动化生产、检测、控制等功能。传感器与执行器集成应用

04工业机器人技术应用

关节型机器人直角坐标机器人SCARA机器人DELTA机器人工业机器人类型及特有多个旋转关节，灵活性高，适用于复杂装配作业。结构简单，定位精度高，适用于点到点的搬运、上下料等作业。具有两个平行关节，适用于平面内的高速、高精度作业。具有三个旋转关节，动作迅速，适用于轻负载、高速的拾取、放置等作业。

通过手动操作机器人进行示教，记录机器人运动轨迹和姿态，生成机器人程序。利用计算机图形学技术，在计算机上建立机器人及其工作环境的模型，进行轨迹规划、碰撞检测等，生成机器人程序。包括点位控制、连续轨迹控制和力控制等。其中，点位控制是最基本的控制方式，实现机器人末端执行器在笛卡尔空间中的位置和姿态控制；连续轨迹控制实现机器人末端执行器按预定轨迹运动；力控制实现机器人在接触环境中的力/力矩控制。示教编程离线编程控制