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第十二章
第十二章
农业机械的信息化与精细农业
农业机械的信息化与精细农业
第一节电子信息技术带动农业机械的技术创新
第一节电子信息技术带动农业机械的技术创新
第二节谷物联合收割机监视与自动控制装置
第二节谷物联合收割机监视与自动控制装置
第三节精细农业的发展
第三节精细农业的发展
第一节电子信息技术带动农业机械的技术创新
第一节电子信息技术带动农业机械的技术创新
20世纪下半期开始的电子信息科学技术革命，成为推动
各个领域知识、技术创新的强有力手，也明显的影响着农业机
械化技术的创新过程。
电子信息学用于农业机械装备的技术创新，可概括为如下
基本领域：
①提高机械作业的机械性能：过程监视、控制、诊断、通信；
②过程精确操作：及时获取过程信息，使农业机械操作能准
确执行过程控制指令；
③改善劳动者的操作条件：良好的人机接口，操作方便性、
安全性、舒适性；
④发展基于卫星定位系统的农业作业田间导航、定位变量作
业的智能控制农业作业机械，实现农场管理信息系统与田间移
动作业机械间的无线通信与机群调度，支持农田作业的科学管
理决策等。
一、拖拉机与农业机械中的电子装备技术
一、拖拉机与农业机械中的电子装备技术
拖拉机与自走式农业机械的电子设备正由早期的专用控
制器向通用控制器发展，向网络化、智能化、分别式控制技
术方向发展。一台大型拖拉机和复杂农业机械，已装置了若
干个标准的控制单元（ECU），它实际上已是一个带有独立
处理信息与控制功能的计算机智能控制终端，是针对农业机
械使用环境专门设计的通用微型作业计算机（Jobcomputer）
，具有统一标准设计的接口和采用了现场控制局域网络（
CNA）技术及其网络通信协议。
拖拉机–农业机械总线系统应用示意图
二、人机接口技术
二、人机接口技术
拖拉机和农业机械作业中，都需要人来操纵和控制。
传统驾驶室中的仪表盘正迅速由电子监控仪表取代，并逐步
由单一参数显示方式向智能化信息显示终端过渡，从而大大
改善了人机交互界面。这种智能化显示终端，实际上就是一
台带液晶显示屏的计算机。它代表了当今仪器与控制装置发
展的主流方向，又常被称为虚拟化仪器显示终端（Virtual
DisplayTerminal）。
大型拖拉机驾驶室内智能化显示终端
第二节谷物联合收割机监视和自动控制装置
第二节谷物联合收割机监视和自动控制装置
一、谷物联合收割机工作部件的监视装置
一、谷物联合收割机工作部件的监视装置
⒈逐稿器监视装置
该装置安装在逐稿器箱
上盖板上，用来监视逐稿器
上方茎秆负荷。当茎秆增加
到超负荷时，茎秆压迫传感
板，触发信号装置的开关
使工作电路断开，同时接通1.传感板2.扭簧3.顶盖
报警信号电路。4.触点开关5.罩盖6.轴
⒉粮箱监视器
安装在粮箱内侧壁上方或箱盖内，用来监视粮箱谷
物的堆满程度。当粮箱充满时，谷物籽粒压迫传感板，使报
警电路闭合、报警。
1.动凸轮
2.定凸轮
3.弹簧
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