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波浪中受侧壁影响的船舶航行水动力性能研究
摘要
摘要
在海洋平台附近,工作船的水动力性能会受结构物侧壁的影响而下降。基于Rankine源常值面元法,建
立考虑岸壁和波浪作用的船舶水动力数值模型并在时域上求解。选取经典WigleyIII船模计算各波长下的水
动力和运动响应幅值,并将模拟结果与其他方法的计算结果对比,验证了数值研究方法的合理性和可靠
性。通过参数的敏感性分析,揭示航速、波浪特征和侧壁对船模运动响应的影响,为船舶在复杂海域中的
水动力响应实时预报服务。
关键词:侧壁效应;Rankine源法;波浪作用;水动力
0引言
船舶在超大型浮式平台附近作业时,受到波浪和平台侧壁的双重作用,水动力性能更为复杂[1]。
对于波浪中航行的船舶水动力性能,广泛运用基于势流理论的计算方法。Sclavounos等[2]将频域上的
Rankine源面元法应用于有航速船舶的计算,得到的Wigley和S60船舶的水动力系数和运动响应与试
验结果非常一致。Xie等[3]采用线性化自由水面条件,考虑m项(速度势的二阶导数项)对物面条件
的影响,对S60船的辐射波形、绕射波形、水动力系数和运动响应进行了计算和分析,但是仅限于
Brard数大于0.25的情况。为了将Rankine源法应用于全频率,还提出了防止外边界反射波污染计算域
的数值处理技术。Das等[4]和Yuan等[5]通过控制表面散射波的多普勒频移来校正Sommerfeld辐射条件,
其数值结果与试验结果相近。Yasuda等[6]在计算区域水面末端添加Rayleigh人工阻尼系数来抑制波的
反射,应用频域边界元法研究有航速船舶的三维耐波性。但是使用Sommerfeld辐射条件的计算代码过
于复杂,而使用人工阻尼系数的方法又需要经过大量数值试验才能确定系数。时域Rankine源法与频
域法相比更灵活,可研究自由面和物面非线性以及船舶大幅运动等问题,尤其是在计算有航速船舶的
耐波性时比频域法应用更广泛。Kim等[7]基于时域Rankine源法开发了WISH程序,用于预测船舶的
线性和非线性运动以及波浪载荷。He等[8]提出了一种基于高阶边界元和时间迭代的时域数值模拟,以
研究船体形状对水动力的影响。
船舶航行中的另一个重要研究课题是侧壁效应。Yuan等[9]采用三维Rankine源法研究波频率和前
进速度等参数对侧壁效应的影响,对一艘在拖曳水池内航行的船舶受到侧壁的影响进行仿真,并与试
验数据进行比较。Chen等[10]基于镜像格林函数和一阶泰勒展开的边界元法建立了新的数值模型,用
收稿日期:2023-04-12:修改稿收稿日期:2023-06-19
108中国造船学术论文
于研究波浪水槽中考虑侧壁效应的流体动力性能。船舶在码头靠泊时情况更为复杂。张松[]应用CFD
方法和动网格技术,对S60船模在有限水域中的下沉和纵倾进行数值模拟,考虑了船速、码头和浅水
的影响,计算结果与实际符合。但是上述考虑侧壁效应影响的研究有的未考虑波浪参数的影响,而有
的方法计算时间过长。
本文对波浪中受侧壁影响的航行船舶,建立基于Rankine源常值面元法的耦合数值模型。在物面
边界上考虑定常绕流对其摇动的干扰,即m项;在自由液面上采用人工阻尼层,以减少反射波对计算
域的不利影响。选取WigleyI数学船型作为研究对象,通过与试验结果以及其他数值模拟结果的对
比,验证该方法的准确性。在此基础上,对影响参数进行敏感性分析,研究航速、浪向和侧壁对
WigleyIII船模在波浪中运动性能的影响。
1数值计算模型
1.1势流理论和运动方程
选用经典WigleyI船模在波浪中航行的案例进行分析,并考虑侧壁的影响。如图1所示,建立
两个右手坐标系:固定坐标系O-xyz和参考坐标系Oo-xoyozo。固定坐标系的坐标原点O位于静水面,
z轴垂直向上,x轴的正向为船舶前进方向。参考坐标系随船舶一起以匀速U运动,其原点Oo位于静
水面,xo轴指向船舶前进方向,zo轴垂直向上。当零航速,即U=0时,这两个坐标系重合。
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