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本发明属于手术机器人领域,公开了一种经皮脊柱手术机器人二维力感知传感器,其设置在手术机器人的操作臂与驱动件之间,包括与驱动件固接的固定底座,固定底座远离驱动件之间设置固接有弹性体支撑梁;弹性体支撑梁上设置有用于安装操作臂的安装段;弹性体支撑梁上设置有测量组件,测量组件组成惠斯通电桥回路;弹性体支撑梁上开设有若干应变孔;测量组件包括若干第一应变片和若干第二应变片,第一应变片分别位于安装段的两侧,第二应变片分别位于安装段的两侧。本发明结构简单,使用方便,既解决了手术机器人结构尺寸小不便安装传感器的难
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117338434A
(43)申请公布日2024.01.05
(21)申请号202311546155.0
(22)申请日2023.11.20
(71)申请人北方工业大学
地址100144
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