智能控制复习考试题库.docx

一、填空题

1．智能控制是一门新兴的??????????????学科，它具有非常广泛的应用领域，例如???????、??????????、??????????和?????????????????。

1、交叉学科在机器人控制中的应用在过程控制中的应用飞行器控制

2．传统控制包括??????????????和???????????????。2、经典反馈控制现代理论控制

3．一个理想的智能控制系统应具备的基本功能是、、和。

3、学习功能适应功能自组织功能优化能力

4．智能控制中的三元论指的是：、??????????????和????????????。

4、运筹学，人工智能，自动控制

5．近年来，进化论、???????????????、?????????????????????和??????????????????等各门学科的发展给智能控制注入了巨大的活力，并由此产生了各种智能控制方法。

5、神经网络模糊数学专家系统

6．智能控制方法比传统的控制方法更能适应对象的?????????????、??????????????????和

???????????????????????。6、时变性非线性不确定性

7．傅京逊首次提出智能控制的概念，并归纳出的3种类型智能控制系统是?????????????????

??????????、????????????????????????????和????????????????????????????????。

7、人作为控制器的控制系统、人机结合作为控制器的控制系统、无人参与的自主控制系统

8、智能控制主要解决传统控制难以解决的复杂系统的控制问题，其研究的对象具备的3个特点为??????????????、????????????????????????和?????????????????????????。

8、不确定性、高度的非线性、复杂的任务要求

9．智能控制系统的主要类型有?????????????、????????????????????、????????????????、?

?????????????????、??????????????????和????????????????????????。

9、分级递阶控制系统，专家控制系统，神经控制系统，模糊控制系统，学习控制系统，集成或者（复合）混合控制系统

10．智能控制的不确定性的模型包括两类：(1)?????????????????????????????????????；

(2)???????????????????????????????????????。

10、(1)模型未知或知之甚少；(2)模型的结构和参数可能在很大范围内变化。

11．控制论的三要素是：?信息?、?反馈??和?控制?。

12．建立一个实用的专家系统的步骤包括三个方面的设计，它们分别是、

和。知识库的设计推理机的设计人机接口的设计

13．专家系统的核心组成部分为????????和????????????。知识库、推理机

14．专家系统中的知识库包括了3类知识，它们分别为????????????、???????????????????、

和?????????????????????。判断性规则控制性规则数据

15．专家系统的推理机可采用的3种推理方式为????????推理、???????和??????????推理。

15、正向推理、反向推理和双向推理

16．根据专家控制器在控制系统中的功能，其可分为??????????????????和???????????。

16、直接型专家控制器、间接型专家控制器

17．普通集合可用?????????函数表示,模糊集合可用????????函数表示。特征、隶属

18．某省两所重点中学在(x~x)五年高考中，考生“正常发挥”的隶属函数分别为0.85、0.93、0.89、0.91、0.96和0.92、0.96、0.87、0.93、0.94。则在研究该省重点中学高考考生水平发挥的状况时，论域应为???????????????????????????，若分别用、表示两个学校考试“正常发挥”的状况，则用序偶表示法分别表示为??????????????????????????????????????????????，????????????????????????????????????；“未正常发挥”模糊子集（用行向量表示）分别为???????????????和???????????????????????；而该省两所重点中学每年高考考生“正常发挥”的模糊子集应该是????????????????????????????