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本发明提供了一种基于级联嵌套型EID估计器的机电系统抗干扰控制方法，包括，建立在外界干扰和测量噪声下机电系统的状态方程；根据建立的状态方程，设计多个具有不同控制输入的状态观测器，用于嵌套观测系统的状态；设计多个具有级联嵌套结构的EID估计器，用于嵌套估计外界干扰；并在每一级EID估计器中设计低通滤波器，用于滤除干扰估计值中的噪声；根据每一级EID估计器输出的干扰估计值，设计干扰补偿策略，生成多级复合控制输入，用于抑制干扰对机电系统的影响。本发明的有益效果是：在测量噪声环境下，通过增加EID估计器
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117348407A
(43)申请公布日2024.01.05
(21)申请号202311418297.9
(22)申请日2023.10.30
(71)申请人江苏理工学院
地址213001
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