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本发明涉及机器人技术领域,尤其涉及一种用于控制深海阀门的水下机器人;包括:底板、传动模块、抓取模块和旋拧模块;所述的底板上端设置有传动模块,位于底板的下端对称安装有抓取模块,且抓取模块与传动模块相连接,位于底板的下端圆心位置安装有旋拧模块,所述的旋拧模块与传动模块相连接,所述的底板上端还设置有密封罩,且所述的传动模块位于密封罩的内部;本发明可以解决水下机器人质量较小与阀门之间连接不紧密;并且深海海底压强较大,无法稳定操控外部转子转动从而控制深海阀门的开闭;导致阀门开启或闭合过程不流畅;以及目前的
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN115870997A
(43)申请公布日2023.03.31
(21)申请号202211553409.7
(22)申请日2022.12.06
(71)申请人江苏盐电阀门有限公司
地址224
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